[发明专利]结合神经网络与虚拟靶标的立体视觉标定方法在审
| 申请号： | 201610517953.4 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106127789A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王文韫 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 李艳 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种结合神经网络与虚拟靶标的立体视觉标定方法，包括以下步骤：S1、利用单角点靶标构建立体虚拟靶标，在构建过程中获取角点图像并记录角点的世界三维坐标；S2、提取角点在图像中的像素坐标；S3、利用神经网络对角点的像素坐标与世界三维坐标进行训练；S4、将测试样本输入训练神经网络进行三维重建，计算重建误差；S5、改变神经网络的隐层节点数，使误差最小。本发明方法一方面利用单角点棋盘格构建范围可控的立体虚拟靶标，解决了大型靶标制作加工困难的问题；另一方面利用神经网络对像机进行标定，不需要建立复杂的非线性畸变模型，标定精度明显高于线性标定的方法。本发明切实可行、简单易操作并且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 神经网络 虚拟 靶标 立体 视觉 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种结合神经网络与虚拟靶标的立体视觉标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用单角点靶标构建立体虚拟靶标，在构建过程中获取角点图像并记录角点的世界三维坐标；S2、提取角点在图像中的像素坐标；S3、利用神经网络对角点的像素坐标与世界三维坐标进行训练；S4、将测试样本输入训练神经网络进行三维重建，计算重建误差；S5、改变神经网络的隐层节点数，使误差最小。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科技大学，未经湖南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610517953.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：桌上型通风罩
- 下一篇：一种铜线拉丝机的新型放线设备
