[发明专利]一种自动上下料机械装置

摘要

本发明公开了一种自动上下料机械装置，应用于数控车床，包括内藏式机械手和补料机械手，其中：所述补料机械手包括相互垂直连接的竖直运动机构和水平运动机构，所述竖直运动机构用以上下移动并从位于所述补料机械手前端的料台的上方料盘中夹取待加工工件，并通过所述水平运动机构将待加工工件平移至所述内藏式机械手处；所述内藏式机械手与所述补料机械手相互垂直设置，用以夹取平移至所述内藏式机械手处的待加工工件并传送至所述数控车床中进行加工。本发明的有益效果在于有效提高了数控车床的自动化程度，提高生产效率，保证产品质量稳定性，降低生产成本，增强了企业的市场竞争力。

主权项

1.一种自动上下料机械装置，应用于数控车床，其特征在于，包括内藏式机械手和补料机械手，其中：所述补料机械手包括相互垂直连接的竖直运动机构和水平运动机构，所述竖直运动机构用以上下移动并从位于所述补料机械手前端的料台的上方料盘中夹取待加工工件，并通过所述水平运动机构将待加工工件平移至所述内藏式机械手处；所述竖直运动机构包括伺服电机、齿轮齿条机构和机械手，所述机械手设置于所述齿轮齿条机构中的齿条的下端，所述伺服电机通过所述齿轮齿条机构带动所述机械手上下运动；所述水平运动机构包括滑轨、第二导轨、齿轮、柔性带、补料机械手驱动电机、平移架、补料滑块和滑动块，其中：所述第二导轨设置于所述滑轨内；所述齿轮的数量为两个，分别设置于所述第二导轨的两端；所述柔性带套设于两个所述齿轮的外侧；所述补料机械手驱动电机设置于所述滑轨的一端，并与靠近所述补料机械手驱动电机的所述齿轮轴连接，用以带动所述柔性带运动；所述平移架通过和所述柔性带相啮合的带轮与所述柔性带相连接，所述带轮与所述补料滑块通过所述滑动块连接，所述平移架与滑动块之间采用螺栓连接；所述平移架上设置有所述伺服电机和齿轮齿条机构；所述内藏式机械手与所述补料机械手相互垂直设置，用以夹取平移至所述内藏式机械手处的待加工工件并传送至所述数控车床中进行加工；所述内藏式机械手包括第一导轨、上滑块、移载轴、移载架、末端执行器、链条、齿轮轴、链轮、固定架、下滑块、内藏式机械手平移架和内藏式机械手支撑架，其中：所述上滑块安装于所述第一导轨上，并与所述移载架连接；所述下滑块固定在所述内藏式机械手支撑架上；所述移载轴安装在所述移载架上，并与所述末端执行器轴相连；所述内藏式机械手平移架的两端安装有链轮，所述链轮通过所述齿轮轴固定在所述移载架上，并与所述链条进行啮合，所述链条的两端通过固定块固定在所述固定架上，并且通过连结器将所述链条与移载架连接在一起，用以使得所述内藏式机械手平移架和移载架同步移动。