[发明专利]水下自主吸附机器人有效
| 申请号： | 201610512392.9 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106005319B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 华亮;刘雨晴;顾菊平;赵凤申;张新松;李俊红;徐一鸣;朱灵娥;樊娜;陆敏蛟;谢珊;王阿庆;王婷婷 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所(普通合伙)32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下自主吸附机器人，包括带有吸盘的吸附装置、将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置；还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附件的拖曳装置；还包括北斗通信装置；还包括与所述的吸附装置、电磁发射装置、拖曳装置、北斗通信装置相连的主控制器，主控制器与遥控器通讯。本发明结构合理，工作性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 自主 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下自主吸附机器人，其特征是：包括带有吸盘的吸附装置，使机器人吸附于水中哺乳动物的表皮；还包括将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置；还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附近的拖曳装置；还包括北斗通信装置；还包括与所述的吸附装置、电磁发射装置、拖曳装置、北斗通信装置相连的主控制器，主控制器与遥控器通讯；当水中哺乳动物出现时，所述的遥控器发射信号至主控制器，主控制器控制电磁发射装置将吸附装置加速并发射出去；所述的拖曳装置将所述的电磁发射装置、北斗通讯装置拖至吸附装置附近；当水中哺乳动物浮出水面换气时，北斗通信装置将机器人所在位置及北斗通信装置上各探测传感器得到的信息实时传至陆上基站。
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