[发明专利]一种自动扎针系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610512205.7 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106039487B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 梁涛 | 申请（专利权）人： | 广东药科大学附属第一医院 |
| 主分类号： | A61M5/42 | 分类号： | A61M5/42;A61M5/46;A61B5/15;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动扎针系统及其控制方法。该系统包括依次连接的图像采集模块、图像处理模块、血管识别模块、定位模块以及扎针模块；所述图像采集模块，用以对待扎针区域进行图像采集；所述图像处理模块，用以对采集的图像进行图像分割处理；所述血管识别模块，对经图像分割处理后的图像进行血管识别处理，并计算血管上适合扎针的位置点；所述定位模块，对待扎针区域进行探测，根据计算出的血管上适合扎针的位置点进行定位，并将该定位信息输出至扎针模块；所述扎针模块，用以根据所述定位信息扎针给药。该系统及其控制方法能够有效的改善目前的医疗模式，改善医患关系，提升患者的就医体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 扎针 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动扎针系统，其特征在于，包括：依次连接的图像采集模块、图像处理模块、血管识别模块、定位模块以及扎针模块；所述图像采集模块，用以对待扎针区域进行图像采集；所述图像处理模块，用以对采集的图像进行图像分割处理；所述血管识别模块，对经图像分割处理后的图像进行血管识别处理，并计算血管上适合扎针的位置点；所述定位模块，对待扎针区域进行探测，根据计算出的血管上适合扎针的位置点进行定位，并将该定位信息输出至扎针模块；所述扎针模块，用以根据所述定位信息扎针给药；其中，所述定位模块包括用于佩戴在手腕处的定位链；所述定位链将血管上适合扎针的位置点调制成位置点坐标信号，然后将位置点坐标信号输出至所述扎针模块；所述定位链为具有通电线圈的电磁感应定位链；所述电磁感应用以调整相邻所述通电线圈间的间距，以实现对定位链长短的调整。
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