[发明专利]一种自动扎针系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，具体地说，涉及一种自动扎针系统及其控制方法。

背景技术

远程医疗是指通过计算机技术、遥感、遥测、遥控技术为依托，充分发挥大医院或专科医疗中心的医疗技术和医疗设备优势，对医疗条件较差的边远地区、海岛或舰船上的伤病员进行远距离诊断、治疗和咨询。旨在提高诊断与医疗水平、降低医疗开支、满足广大人民群众保健需求的一项全新的医疗服务。目前，远程医疗技术已经从最初的电视监护、电话远程诊断发展到利用高速网络进行数字、图像、语音的综合传输，并且实现了实时的语音和高清晰图像的交流，为现代医学的应用提供了更广阔的发展空间。国外在这一领域的发展已有40多年的历史，而我国只在最近几年才得到重视和发展。

近年来，随着远程医疗的发展，无人医疗服务在更多的领域和技术方面都提出了更高的要求和发展方向。目前患者在医院排队打针，排队吊针，排队抽血等均需要经历漫长的排队，延误病情，并易导致医患关系的恶化。

现有技术中申请号为200410074345.8发明名称为活体手掌血管造影图像采集仪，其仅能够实时采集并反映病患手掌血管网络的全貌，而不能对适合扎针的血管位置点进行指引。为此，现在拯待一种解决方法，以解决该问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供了一种自动扎针系统，包括：依次连接的图像采集模块、图像处理模块、血管识别模块、定位模块以及扎针模块；

所述图像采集模块，用以对待扎针区域进行图像采集；

所述图像处理模块，用以对采集的图像进行图像分割处理；

所述血管识别模块，对经图像分割处理后的图像进行血管识别处理，并计算血管上适合扎针的位置点；

所述定位模块，对待扎针区域进行探测，根据计算出的血管上适合扎针的位置点进行定位，并将该定位信息输出至扎针模块；

所述扎针模块，用以根据所述定位信息扎针给药。

在某些实施方式中，所述图像采集模块包括红外摄像装置。

在某些实施方式中，所述定位模块包括佩戴于手腕处的定位链；所述定位链将血管上适合扎针的位置点调制成位置点坐标信号，然后将位置点坐标信号输出至扎针模块。

在某些实施方式中，还包括与所述扎针模块连接的给药模块，所述给药模块用以控制扎针模块的给药剂量和/或给药种类。

在某些实施方式中，所述定位链为具有通电线圈的电磁感应定位链；所述电磁感应用以调整相邻所述通电线圈间的间距，以实现对定位链长短的调整。

在某些实施方式中，所述定位链的两端均设有用于连接定位两端的连接件。

在某些实施方式中，所述扎针模块包括针头和微控制单元，以及由所述微控制单元控制的角度控件以及转动部件；

针头，用以扎入皮肤给药；

角度控件，用以控制针头扎入皮肤的角度；

转动部件，用以控制所述针头在水平方向上360度旋转；

微控制单元，用以接收所述定位模块的定位信息，根据该定位信息调整针头位置，并控制针头插入的深度；

所述针头、角度控件以及转动部件依次连接。

在某些实施方式中，所述扎针模块置于所述定位链背离手腕的一侧。

本发明还提供了一种自动扎针系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S10，对待扎针区域进行图像采集；

步骤S20，对采集的图像进行图像分割处理；

步骤S30，对经图像分割处理后的图像进行血管识别处理，并计算血管上适合扎针的位置点；

步骤S40，对待扎针区域进行探测，根据计算出的血管上适合扎针的位置点进行定位，并将该定位信息输出至扎针模块；

步骤S50，根据所述定位信息扎针给药。

在某些实施方式中，还包括调整给药剂量和/或给药种类的步骤。

本发明提供的一种自动扎针系统及其控制方法的有益效果是：

本发明通过血管识别模块，对经图像分割处理后的图像进行血管识别处理，并计算血管上适合扎针的位置点；然后通过定位模块，对待扎针区域进行探测，根据计算出的血管上适合扎针的位置点进行定位，并将该定位信息输出至扎针模块；扎针模块再根据定位信息进行扎针给药实现了扎针过程的自动化、智能化。该系统定位准确，具有智能提醒，智能调节扎针位置的功能，适于远程操作。避免了患者就医时长时间排队。使病人能轻轻松松在家享受医疗服务。

综上，该系统及控制方法能够有效的改善目前的医疗模式，改善医患关系，提升患者的就医体验。