[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及远程驾驶控制系统有效
| 申请号： | 201610511800.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107554517B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘恩阜;尚小良;刘芳 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及远程驾驶控制系统。应用于主控车辆的方法可以包括：接收车辆操作指令；在所述主控车辆处于控制模式的情况下，根据所述车辆操作指令，确定针对与所述主控车辆连接的受控车辆的控制策略，所述控制策略用于指示所述受控车辆要执行的操作；向所述受控车辆发送包括所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于控制所述受控车辆执行所述控制策略所指示的操作。由此，主控车辆可以实现对受控车辆的远程驾驶控制，并且不受地理位置限制，操作十分便捷。即便是在野外人烟稀少的地方，受控车辆的驾驶员也能够及时得到救助，无需耗费过多的时间成本及金钱成本，用户体验得以提升。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 远程 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于主控车辆，并且所述方法包括：接收车辆操作指令；在所述主控车辆处于控制模式的情况下，根据所述车辆操作指令，确定针对与所述主控车辆连接的受控车辆的控制策略，所述控制策略用于指示所述受控车辆要执行的操作；向所述受控车辆发送包括所述控制策略的控制指令，所述控制指令用于控制所述受控车辆执行所述控制策略所指示的操作。
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