[发明专利]多功能手摇驱动式轮椅有效
| 申请号： | 201610503563.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106176070B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王奋;王云奇 | 申请（专利权）人： | 王奋 |
| 主分类号： | A61G5/02 | 分类号： | A61G5/02;A61G5/10 |
| 代理公司： | 福州市众韬专利代理事务所(普通合伙)35220 | 代理人： | 王良财 |
| 地址： | 350305 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种多功能手摇驱动式轮椅，包括轮椅本体、转动连接于轮椅本体前端左右两侧的万向轮、转动连接于轮椅本体后端左右两侧的驱动轮、设置于轮椅本体左右两侧的手摇式驱动装置、设置于手摇式驱动装置上且与对应侧驱动轮相连接的刹车装置以及连接于对应侧手摇式驱动装置和驱动轮之间的动力传动装置，所述手摇式驱动装置的一端铰接于轮椅本体上且另一端处于自由状态。该轮椅能利用设置于轮椅两侧的手摇式驱动装置带动轮椅前行，利用设置于手摇式驱动装置上的刹车装置来控制速度和转向，不仅轻便、快速、省力，而且还具有制造成本低、重量轻、无需考虑充电问题、节能环保等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 手摇 驱动 轮椅 | ||
【主权项】：
一种多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：包括轮椅本体(1)、转动连接于轮椅本体(1)前端左右两侧的万向轮(2)、转动连接于轮椅本体(1)后端左右两侧的驱动轮(3)、设置于轮椅本体(1)左右两侧的手摇式驱动装置(4)、设置于手摇式驱动装置(4)上且与对应侧驱动轮(3)相连接的刹车装置(5)以及连接于对应侧手摇式驱动装置(4)和驱动轮(3)之间的动力传动装置(6)，所述手摇式驱动装置(4)的一端铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于自由状态；所述手摇式驱动装置(4)为设置于轮椅本体(1)上的手摇杆，所述手摇杆的一端铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于自由状态，所述手摇杆的中下部与动力传动装置(6)相连接传动；所述手摇杆包括手摇杆一(41)、活动套设于手摇杆一(41)内且可相对手摇杆一(41)伸缩滑动的手摇杆二(42)、设置于手摇杆一(41)和手摇杆二(42)之间的用于固定手摇杆一(41)和手摇杆二(42)之间位置的位置固定装置以及固设于手摇杆二(42)下端的用于与动力传动装置(6)相连接的连接装置(43)，所述手摇杆一(41)上设有用于避让连接装置(43)和动力传动装置(6)的避让槽(411)；所述动力传动装置(6)包括同轴固设于驱动轮(3)上的自行车飞轮一(601)、转动连接于轮椅本体(1)前端的传动轮一(602)、设置于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)之间的张紧轮一(603)以及连接于自行车飞轮一(601)、传动轮一(602)和张紧轮一(603)之间的传动链条一(604)，所述手摇杆一(41)位于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)之间，所述手摇杆一(41)的下端铰接于轮椅本体(1)上且铰接点位于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)下方，所述连接装置(43)与传动链条一(604)上侧一链节固定连接使得手摇杆一(41)摆动时能带动传动链条一(604)来回移动。
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- 一种手摇轮椅，包括水平设置的坐垫，坐垫的上侧连接有靠背、扶手，坐垫的下侧设有行走轮，坐垫的前侧设有脚踏，所述坐垫包括坐垫杆，坐垫杆的下侧固定连接有行走轮竖杆，行走轮竖杆上设有行走转轴，行走轮固定连接于行走转轴，行走转轴上连接有单向旋转驱动组件，单向旋转驱动组件上连接有手摇杆；手摇杆上设有刹车控制组件。由于设置有单向旋转驱动组件和手摇杆，使用者坐在坐垫上可以向前摇动手摇杆驱动行走转轴旋转，从而驱动轮椅向前进，向后摇动手摇杆时又不会阻止轮椅的前进，达到了手只需放在身前前后摇动发力就可以使轮椅向前移动的效果；手摇杆还连接有刹车控制组件，方便控制轮椅的前进速度。
- 一种车载及地面行走两用的脑瘫儿童椅-201820665772.0
- 范艳萍;庞伟;王发善 - 黑龙江省小儿脑性瘫痪防治疗育中心;黑龙江佳德医疗器械有限公司
- 2018-05-04 - 2019-04-16 - A61G5/02
- 一种车载及地面行走两用的脑瘫儿童椅，涉及儿童轮椅设备技术领域。本实用新型解决了现有的脑瘫儿童专用轮椅无法直接固定在汽车座椅上，使脑瘫儿童及其陪护人员的出行极其不便的问题。支撑板的底部开设有两个相互平行设置的滑槽且两个滑槽均沿支撑板前后方向设置，每个支腿的底端各固接一个万向轮，支撑板水平设置在四个支腿的顶端，两个第一支腿位于支撑板前部且均与支撑板固接，两个第二支腿对应与两个滑槽滑动连接，踏板设置在主架体的下部前方，踏板上设置有两个脚部固定带，座垫固接在支撑板上方，座垫上安装有腿部固定带，背垫固接在靠背前方，背垫上安装有颈托及胸部固定带。本实用新型用于脑瘫儿童的出行。
- 锻炼椅及神经科用锻炼设备-201721395434.1
- 陈思海;吴昌松;宁丽洁 - 陈思海
- 2017-10-26 - 2019-04-09 - A61G5/02
- 本实用新型提供了一种锻炼椅及神经科用锻炼设备，属于医疗器械领域。该锻炼椅包括座位部、脚踏部和把手，座位部包括座板和靠板，座板连接有第一支架和第二支架，后轮滚动连接于第一支架，前轮滚动连接于第二支架，把手的两端分别连接于座板和靠板，脚踏部连接于座板的远离靠板的一端，辅助机构的一端转动连接于脚踏部，另一端连接于把手，把手设有控制装置。该锻炼椅通过控制装置控制辅助机构与前轮之间的配合状态，同时通过脚部调节脚踏部的位置以共同控制锻炼椅的前后移动，可锻炼患者的脚部。神经科用锻炼设备包括上述锻炼椅，利于神经科患者的康复治疗。
- 一种轮椅-201910028808.3
- 黄仲达 - 黄仲达
- 2019-01-11 - 2019-04-02 - A61G5/02
- 本发明实施例公开了一种轮椅，所述轮椅包括底座、设置于底座上的座椅、设置于座椅上的扶手、设置于底座前部的踏台、连接于底座两侧的两个前轮和两个后轮，所述轮椅还包括采用脚踩踏以带动后轮向前转动的驱动机构和采用手控制前轮转向的转向机构以及避震机构。本发明实施例的轮椅适用无认知障碍下各年龄段的偏瘫患者和非偏瘫的正常老年人。
- 一种家用带如厕功能的辅助起立手推椅-201721003362.1
- 王飞;张岩岭;钱超;王琪;于振中;李文兴 - 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
- 2017-08-11 - 2019-03-19 - A61G5/02
- 本实用新型公开了一种家用带如厕功能的辅助起立手推椅，包括底座、电缸、下连杆、上连杆、支架和坐垫；底座的一侧开口，支架的前端转动连接在底座另一侧的上方，坐垫的后端转动连接在支架的后端的上方，坐垫的中间挖空处与支架的中间挖空处相通；电缸的一端转动连接在支架的前端与后端之间，另一端转动连接在底座上对应位置处；上连杆的折角处转动连接在支架的前端与后端之间，一端以局部自由度的形式与坐垫的下部形成点接触，用以支撑坐垫，产生旋转运动，另一端转动连接下连杆的一端；下连杆的另一端转动连接在底座上对应位置处。本实用新型的优点在于：起立的过程中存在抬升和旋转两个过程，起立过程平稳，可以辅助如厕。
- 具有充气坐垫的运动康复轮椅-201811306035.2
- 武晨光;李春书 - 河北工业大学
- 2018-11-05 - 2019-03-01 - A61G5/02
- 本发明涉及一种具有充气坐垫的运动康复轮椅，包括轮椅机架、座靠、手托、手摇行走驱动装置、转向装置和两组腿部康复装置；座靠和手托安装在轮椅机架上；手摇行走驱动装置包括车轮、从动链轮、主动链轮、链条、第一连接架、主动轴、从动轴、传动杆、手摇柄和第二连接架；转向装置包括支架、导向轮、转向架、手摇轮和固定架；腿部康复装置包括连杆、驱动杆、从动件和脚踏板；且于座靠的座盆中固定有充气坐垫，于充气坐垫的顶面上成型有按摩颗粒，并于充气坐垫上设有多条将充气坐垫的顶面和底面固连在一起的缝线。本发明的轮椅可在使用时对使用者的腿部和手臂同时进行康复训练，并可提升轮椅乘坐的舒适性。
- 一种护理科室用腿部按摩轮椅-201811478969.4
- 高站;商玲;魏凌;吴晓倩;宋可可;许雪梅 - 青岛大学附属医院
- 2018-12-05 - 2019-02-19 - A61G5/02
- 本发明涉及医疗领域，具体的公开了一种护理科室用腿部按摩轮椅，包括轮椅车架、后轮、前轮、靠背板和推把；在所述轮椅车架的上表面前端设置有在竖直面上摆动的大腿板，大腿板的后端通过第一转轴转动连接在轮椅车架上，前端上通过第二转轴转动连接有小腿板，电动伸缩杆的输出端上固定连接有竖直的顶杆，顶杆的上端顶在上方的大腿板前端，所述轮椅车架的朝向小腿板的一侧上设置有楔形板，小腿板朝向楔形板的一侧面也设置有与其平行配合的斜面。本发明通过设置的能够上下摆动的大腿板带动大腿活动，小腿板带动靠近的小腿活动，对患者的腿部进行康复训练，提高活动的针对性，适用范围广；通过简单的结构联动，使得结构简单，便于维护。
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