[发明专利]一种轻便型装配用关节机器人

摘要

本发明公开了一种轻便型装配用关节机器人，主要涉及关节机器人的技术领域；所述第一关节轴两端分别与机座、第二关节轴配合连接，第一关节轴和第二关节轴均通过伺服电机驱动；所述第二关节轴依次设有花键轴、丝杆以及电机，马达和其底部接有的花键轴配合连接，电机通过同步带与丝杆配合连接，丝杆通过缓冲机构与花键轴配合连接；连接套上下分别与第二关节轴、爪头相连接，所述花键轴下部贯穿在连接套内部，且底部接有起子头或者铆接头；所述爪头一侧设有真空吸嘴，所述连接套内部设有与真空吸嘴相连的吸头组件；本发明关节机器人定位精度高，不容易损坏工件，整体结构简单，维修保养方便快捷，并且装配速度快，运行成本低廉。

主权项

一种轻便型装配用关节机器人，其特征在于：包括：机座（1）、第一关节轴（2）、第二关节轴（3）、马达（4）和花键轴（5）；所述第一关节轴（2）两端分别与机座（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）和第二关节轴（3）均通过伺服电机驱动；所述第二关节轴（3）依次设有花键轴（5）、丝杆（6）以及电机（7），所述马达（4）和其底部接有的花键轴（5）配合连接，所述电机（7）通过同步带（8）与丝杆（6）配合连接，所述丝杆（6）通过缓冲机构（9）与花键轴（5）配合连接；连接套（12）上下分别与第二关节轴（3）、爪头（10）相连接，所述花键轴（5）下部贯穿在连接套（12）内部，且底部接有起子头或者铆接头；所述爪头（10）一侧设有真空吸嘴（11），所述连接套（12）内部设有与真空吸嘴（11）相连的吸头组件（13）。