[发明专利]视觉识别方法及系统

摘要

本发明涉及视觉识别技术领域，公开了一种视觉识别方法及系统。本发明中，视觉识别方法，包括：获取待识别物品的灰度图与目标圆的已知条件；其中已知条件包括第一圆心位置、第一半径、目标圆的极性、第一偏差值与第二偏差值；对灰度图进行边缘检测获取灰度图的图像轮廓；根据已知条件对图像轮廓进行极性筛选，获取第一轮廓；根据第一轮廓确定第二圆心位置与第二半径；其中，第二圆心位置为确定的目标圆的圆心位置，第二半径为确定的目标圆的半径。本发明实施方式还提供了一种视觉识别系统。与现有技术相比，使得在提取待识别物品的图像上的圆时可以提高圆心和半径提取的速度及准确度。

主权项

1.一种视觉识别方法，其特征在于，包括：获取待识别物品的灰度图与目标圆的已知条件；其中，所述已知条件包括第一圆心位置、第一半径、所述目标圆的极性、第一偏差值与第二偏差值，所述目标圆为待提取的圆，所述第一偏差值为所述目标圆的圆心偏差值，所述第二偏差值为所述目标圆的半径偏差值，所述第一圆心位置为所述目标圆的圆心推测位置，所述第一半径为所述目标圆的推测半径；对所述灰度图进行边缘检测获取所述灰度图的图像轮廓；根据所述已知条件对所述图像轮廓进行极性筛选，获取第一轮廓；根据所述第一轮廓确定第二圆心位置与第二半径；其中，所述第二圆心位置为确定的目标圆的圆心位置，所述第二半径为确定的目标圆的半径；在根据所述第一轮廓确定第二圆心位置与第二半径中，具体包括：以所述第一轮廓上的像素点为圆心，以所述目标圆的半径取值范围内任意一个半径值为半径画圆；所述半径取值范围根据所述第一半径与所述第二偏差值计算得到；在所述目标圆的圆心位置范围内，统计同一半径的圆的交叉次数；其中，所述目标圆的圆心位置范围根据所述第一圆心位置与所述第一偏差值计算得到；将交叉次数最多的圆的半径确定为所述第二半径，将交叉点的位置确定为所述第二圆心位置。