[发明专利]一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法

摘要

本发明涉及一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法，飞行器包括机体、动力装置、动力传动系统、沿飞行器前进方向的左右两侧对称布置的涵道、分别安装在左右两个所述涵道内部的螺旋桨、分别安装在左右两个涵道出口端的空气舵、空气舵偏转驱动装置、连接所述机体和左右涵道的连接轴；所述螺旋桨旋转，驱使空气从所述涵道的上端向下端高速流动，气流作用在所述空气舵上产生气动力，空气舵偏转驱动装置驱动所述空气舵的舵片偏转，通过调整气动力的大小和方向，相应地调整飞行器姿态控制力矩，从而控制飞行器的姿态。

主权项

一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法，其特征在于：所述飞行器包括机体、动力装置、动力传动系统，在沿飞行器前进方向的左右两侧对称布置的涵道，在左右两个所述涵道内部分别安装螺旋桨、在左右两个涵道出口端分别安装空气舵、空气舵偏转驱动装置、连接所述机体和左右涵道的连接轴；所述动力装置通过所述动力传动系统驱动所述螺旋桨旋转，产生升力；所述空气舵包括一层以上，每一层空气舵包括多个相互平行的舵片，所述舵片的两端通过安装轴可转动地设置在所述涵道上，且所述舵片通过所述空气舵偏转驱动装置驱动其绕所述安装轴偏转；旋转螺旋桨，驱使空气从所述涵道的上端向下端高速流动，气流作用在所述空气舵上产生气动力，空气舵偏转驱动装置驱动所述空气舵的舵片偏转，通过调整气动力的大小和方向，调整飞行器姿态控制力矩，从而控制飞行器的姿态。