[发明专利]基于肌电信号的防跌倒装置有效
| 申请号： | 201610494746.1 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106038016B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 夏唯一;袁亦金 | 申请（专利权）人： | 苏州海神联合医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/00 | 分类号： | A61F5/00;A61B5/0488;A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于肌电信号的防跌倒装置，包括：两个固定环，套在小腿的上下两端；支撑柱，两端分别与两个固定环相连接；三个气动杆，设置在支撑柱上，向三个方向弹出，分别是前向气动杆、后向气动杆和侧向气动杆；多个电极片，设置在固定环和支撑柱的内侧；控制单元，用于处理多个电极片采集到的肌电信号，判断是否出现摔倒的特征肌电信号，六轴陀螺仪，判断摔倒的方向，若向前摔倒，则控制单元启动前向气动杆，向前伸出；若向后摔倒，控制单元启动后向气动杆，向后伸出；若侧向摔倒，控制单元启动侧向气动杆，向侧面伸出。本发明的基于肌电信号的防跌倒装置，根据跌倒的方向，控制相应的气动杆伸出对腿部进行支撑，起到防止跌倒的作用。 1 | ||
| 搜索关键词： | 气动杆 肌电信号 跌倒 摔倒 侧向 固定环 支撑柱 伸出 电极片 后向 前向 向后 上下两端 陀螺仪 弹出 六轴 套在 腿部 小腿 采集 侧面 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于肌电信号的防跌倒装置，其特征在于，包括：两个固定环，套在小腿的上下两端；支撑柱，两端分别与两个所述固定环相连接；三个气动杆，设置在所述支撑柱上，向三个方向弹出，分别是前向气动杆、后向气动杆和侧向气动杆；多个电极片，设置在所述固定环和所述支撑柱的内侧；控制单元，用于处理所述多个电极片采集到的肌电信号，判断是否出现摔倒的特征肌电信号，六轴陀螺仪，判断摔倒的方向，在行走的过程中，电极片不断采集肌电信号，当出现特征曲线时，根据六轴陀螺仪对倾斜方向的判断，控制单元控制相应方位的气动杆动作，若向前摔倒，则控制单元启动前向气动杆，向前伸出，直到前端接触地面；若向后摔倒，控制单元启动后向气动杆，向后伸出，直到前端接触地面；若侧向摔倒，控制单元启动侧向气动杆，向侧面伸出，直到前端接触地面。
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