[发明专利]光流计算方法

摘要

本发明提供了一种光流计算方法，首先用Fast角点检测算法确定图像中的Fast角点候选点，然后用Shi‑Tomasi算法从候选角点中提取Shi‑Tomasi强角点，最后对提取的Shi‑Tomasi强角点用L‑K稀疏光流计算方法计算光流，得到光流场。本发明方法能够提高光流精确度，减少光流计算量，大大减少运行时间，满足实时性要求。

主权项

一种光流计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S110：初始化，从待处理视频中获取需要计算光流的图像I，调用灰度化函数将图像I灰度化；步骤S120：用Fast角点检测算法确定灰度化图像I中的所有的Fast角点，并存储；所述步骤S120中包括以下步骤：设定阈值t，以待求的像素点P_i为圆心，以3个像素为半径作圆，所得圆周上包含了16个像素点，设I(P_i)为P_i点的灰度值，Fast角点检测算法处理16个像素点，如果16个像素点中任意12个连续的像素点的像素灰度值均大于I(P_i)+t或小于I(P_i)‑t，则设该像素点P_i为Fast角点，存储起来，否则，设该像素点P_i不是Fast角点，其中t为阈值；步骤S130：用Shi‑Tomasi算法逐一计算所述Fast角点并判断所述Fast角点是否为Shi‑Tomasi强角点，得到最终需要的强角点，并存储：如果所述Fast角点不是Shi‑Tomasi强角点，则舍弃该点，遍历所有所述Fast角点，通过Shi‑Tomasi角点检测算法计算得到多个所述最终需要的强角点；步骤S200：采用L‑K光流算法计算所述Shi‑Tomasi强角点对应的光流，遍历各所述Shi‑Tomasi强角点，输出光流结果，求得光流场。