[发明专利]便于拆装的机器人驱动轮模块

摘要

本发明的便于拆装的机器人驱动轮模块，包括装有驱动电机和驱动轮的驱动组件，驱动组件榫槽连接于机器人本体，驱动组件包括外露的插头，机器人本体包括与插头相匹配的插座，插座与机器人本体内的控制单元和电源连接。安装时，先将插头插入插座，再将驱动组件和机器人本体通过榫槽连接，最后将传动带分别扣在驱动轮和从动轮上；拆卸时，先将传动带从驱动轮和从动轮上卸下，再将驱动组件从机器人本体的榫槽结构中分离。本发明的优点是当电机或驱动轮出现损坏后，用户不必找专业维修人员就能自己进行模块式更换，并具有结构布局合理、各机构配合精度高和运行平稳的特点。

主权项

便于拆装的机器人驱动轮模块，包括装有驱动电机和驱动轮(32)的驱动组件(3)，其特征是：所述的驱动组件(3)榫槽连接于机器人本体(1)，所述的驱动组件(3)包括外露的插头(52)，所述的机器人本体(1)包括与插头(52)相匹配的插座(51)，所述的插座(51)与所述的机器人本体(1)内的控制单元和电源连接；所述的机器人本体(1)包括前挡壁(1c)，所述的驱动组件(3)前端面贴于所述的前挡壁(1c)；所述的驱动组件(3)连旋接于固定盖(4)，所述的固定盖(4)卡置于所述的机器人本体(1)；所述的驱动组件(3)包括驱动部本体(31)，所述的驱动部本体(31)外侧设有旋柱(31b)，所述的机器人本体(1)上设有母配合部(1b)，所述的固定盖(4)包括固定板(41)，所述的固定板(41)上转动连接有旋钮(42)，所述的旋钮(42)与所述的旋柱(31b)匹配；所述的固定板(41)上还设有子配合部(41a)，所述的子配合部(41a)卡置于所述的母配合部(1b)；所述的旋钮(42)设有与硬币厚度相匹配的开锁槽，所述的机器人本体(1)包括上挡壁(1d)，所述的驱动组件(3)上端面贴于所述的上挡壁(1d)。