[发明专利]耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置有效
| 申请号： | 201610487758.1 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106184664B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 李晔;雷明;乔岳坤;曹建;姜言清;王磊峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63G8/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置，包括外部框架、内部框架，内部框架通过两根短轴铰接安装在外部框架内，外部框架的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端连接有蜗杆，一根短轴的端部穿过外部框架且其上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，内部框架上安装有直流电机，直流电机的输出端连接油泵，油泵的输出端连接有阀块，阀块设置有两个输油口，且一个输油口通过软管与设置在内部框架中的内油箱连接、另一个输油口通过软管与涡轮流量计的一端连接，涡轮流量计的另一端通过软管与皮囊连接，在所述内部框架中间还设置有电池组。本发明结构设计紧凑，空间利用效率高，控制可靠，适用于旋转体外壳的滑翔式潜水器。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 调节 浮力 滑翔 装置 | ||
【主权项】：
耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置，其特征在于：包括由两块外层板以及设置在两块外层板之间的连杆构成的外部框架、由两块内层板以及设置在两块内层板之间的连杆构成的内部框架，所述内部框架通过两根短轴铰接安装在外部框架内，所述外部框架的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端连接有蜗杆，一根短轴的端部穿过外部框架且短轴上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，内部框架上安装有直流电机，直流电机的输出端连接油泵，油泵的输出端连接有阀块，阀块设置有两个输油口，且一个输油口通过软管与设置在内部框架中的内油箱连接、另一个输油口通过软管与涡轮流量计的一端连接，涡轮流量计的另一端通过软管和不锈钢卡套直通穿板接头与皮囊连接，在所述内部框架中间还设置有电池组。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610487758.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
