[发明专利]飞行器的机臂锁紧驱动机构有效
| 申请号： | 201610486318.4 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106915433B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 11018 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 牛峥;王丽琴 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的机臂解锁驱动机构，所述飞行器包括机臂、以及机臂锁紧机构，所述机臂锁紧机构具有可在机臂伸展时对机臂实施锁止和解锁的伸缩自由度，并且，所述机臂解锁驱动机构包括：拨扣，从所述机臂锁紧机构凸起；转盘，位于所述机臂锁紧机构形成所述拨扣的一侧，所述转盘朝向机臂锁紧机构的表面具有接触所述拨扣的凸缘；其中，所述机臂锁紧机构沿所述转盘的径向方向伸缩，所述凸缘在所述转盘的旋转方向上以单调变化的曲率半径延伸、以通过调节所述拨扣在所述径向方向上的位置驱动所述机臂锁紧机构对所述机臂解锁。本发明的机臂解锁驱动机构结构简单，仅仅通过旋转顶盖即可实现机臂的解锁。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 机臂锁紧 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的机臂解锁驱动机构，其特征在于，所述飞行器包括机臂、以及机臂锁紧机构，所述机臂锁紧机构具有可在所述机臂伸展时对所述机臂实施锁止和解锁的伸缩自由度，并且，所述机臂解锁驱动机构包括：/n拨扣，所述拨扣从所述机臂锁紧机构凸起；/n转盘，所述转盘位于所述机臂锁紧机构形成所述拨扣的一侧，并且，所述转盘朝向所述机臂锁紧机构的表面具有接触所述拨扣的凸缘；/n其中，所述机臂锁紧机构沿所述转盘的径向方向伸缩，所述凸缘在所述转盘的旋转方向上以单调变化的曲率半径延伸、以通过调节所述拨扣在所述径向方向上的位置驱动所述机臂锁紧机构对所述机臂解锁；/n其中，所述飞行器包括外壳，所述外壳具有供所述机臂通过摆动伸展至所述外壳以外或者回收至所述外壳以内的开口槽；所述外壳连同所述飞行器的机臂和脚架收纳后所曝露于外的机臂覆盖板和脚架覆盖板共同形成椭球状；/n所述外壳包括周壁、以及可相对于所述周壁旋转的顶盖，所述开口槽开设于所述周壁，所述机臂锁紧机构固定在对应所述开口槽的位置处，所述转盘固定在所述顶盖之内。/n
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