[发明专利]飞行器的机臂锁紧驱动机构

说明书

本发明公开了一种飞行器的机臂解锁驱动机构，所述飞行器包括机臂、以及机臂锁紧机构，所述机臂锁紧机构具有可在机臂伸展时对机臂实施锁止和解锁的伸缩自由度，并且，所述机臂解锁驱动机构包括：拨扣，从所述机臂锁紧机构凸起；转盘，位于所述机臂锁紧机构形成所述拨扣的一侧，所述转盘朝向机臂锁紧机构的表面具有接触所述拨扣的凸缘；其中，所述机臂锁紧机构沿所述转盘的径向方向伸缩，所述凸缘在所述转盘的旋转方向上以单调变化的曲率半径延伸、以通过调节所述拨扣在所述径向方向上的位置驱动所述机臂锁紧机构对所述机臂解锁。本发明的机臂解锁驱动机构结构简单，仅仅通过旋转顶盖即可实现机臂的解锁。

技术领域

本发明涉及飞行器制造技术，特别涉及一种飞行器的机臂锁紧驱动机构。

背景技术

目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。

但是，现有的飞行器中，所伸展出的机臂和脚架都是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，臂展较大使得飞行器对存放空间的较高要求，同时出于飞行器自身需要减重的考虑，飞行器中各个部分的结构也设计的相对简洁，因此，臂展较大也导致了存放不当所导致的易于折损的危险。

因此，设计一种在不使用时便于存放的飞行器便成为了一个重要的研究方向。同时为了实现这种飞行器，诸如飞行器的骨架机构、能够实现飞行器机臂的展开和回收的飞行器的机臂锁紧驱动机构、飞行器的机臂以及能够实现飞行器脚架的展开和回收的飞行器的脚架驱动机构等等，均需要进行新的开发。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种飞行器的机臂锁紧驱动机构，以实现机臂展开时的锁持和机臂回收时的解锁。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种飞行器的机臂解锁驱动机构，所述飞行器包括机臂、以及机臂锁紧机构，所述机臂锁紧机构具有可在所述机臂伸展时对所述机臂实施锁止和解锁的伸缩自由度，并且，所述机臂解锁驱动机构包括：

拨扣，所述拨扣从所述机臂锁紧机构凸起；

转盘，所述转盘位于所述机臂锁紧机构形成所述拨扣的一侧，并且，所述转盘朝向所述机臂锁紧机构的表面具有接触所述拨扣的凸缘；

其中，所述机臂锁紧机构沿所述转盘的径向方向伸缩，所述凸缘在所述转盘的旋转方向上以单调变化的曲率半径延伸、以通过调节所述拨扣在所述径向方向上的位置驱动所述机臂锁紧机构对所述机臂解锁。

进一步，所述机臂锁紧机构在所述径向方向接收回位弹性力，所述回位弹性力驱动机臂锁紧机构向锁止所述机臂的位置移动，并且，所述凸缘在抵抗与所述回位弹性力的一侧接触所述拨扣。

进一步，所述飞行器进一步包括外壳，所述外壳具有供所述机臂通过摆动伸展至所述外壳以外或者回收至所述外壳以内的开口槽。

进一步，所述外壳包括周壁、以及可相对于所述周壁旋转的顶盖，所述开口槽开设于所述周壁，所述机臂锁紧机构固定在对应所述开口槽的位置处，所述转盘固定在所述顶盖之内。

进一步，所述机臂锁紧机构安装于机臂基座。

进一步，所述机臂基座通过机臂安装座安装于飞行器的骨架机构。

进一步，所述机臂基座开设有机臂安装孔，机臂通过所述机臂安装孔安装于所述机臂基座，并以所述机臂安装孔的轴心为轴进行伸展和回收。