[发明专利]基于北斗短报文技术多模多频海上精密定位方法

摘要

本发明提供了一种基于北斗短报文技术多模多频海上精密定位方法，该方法包括：首先，利用自动下载更新的IGU超快速轨道解算轨道修正信息、钟差修正信息、大气修正信息等。其次，实时RTCM格式数据流解码，接入数据流之后，采用IF模型和MW模型分别解算观测值的修正信息和宽巷模糊度信息。将解算好的修正信息进行合理改造，提取有效小数部分信息进行编码并利用北斗短报文技术播发给用户。流动站在接收到实时数据流的同时接收到北斗短报文数据解码，恢复成有效修正信息。利用IF模型和MW模型利用PPP技术解算流动站实时动态位置，并尝试固定模糊度，提供给用户高精度定位。与现有技术相比，本发明具有精度高、稳定性强、适用范围广、适合实际应用等优点。

主权项

1.一种基于北斗短报文技术多模多频海上精密定位方法，其特征在于，该方法包括：(a)基准站获取GNSS双频或多频的实时观测数据流并解码，自动下载更新超快速精密轨道；(b)基准站对实时观测数据流进行数据预处理，剔除其中含有粗差的数据，得到干净的实时观测数据；(c)基准站采用IF模型和MW模型同时对所述干净的实时观测数据和超快速精密轨道进行解算，得到轨道信息、钟差信息、大气信息的综合修正信息及宽巷模糊度，并计算所述综合修正信息和所述宽巷模糊度的压缩编码，利用北斗短报文技术对所述压缩编码实时播发；(d)流动站接收所述压缩编码及实时观测数据流；(e)流动站对所述压缩编码进行解码，得到所述轨道信息、钟差信息、大气信息的综合修正信息；(f)流动站对接收到的实时观测数据流进行预处理，剔除其中含有粗差的数据，得到干净的实时观测数据；(g)流动站根据IF模型和MW模型建立观测方程，采用所述观测方程对所述综合修正信息和实时观测数据进行解算，得到位置浮点解、浮点IF模糊度以及宽巷模糊度；(h)流动站根据浮点IF模糊度以及宽巷模糊度计算对应窄巷模糊度，并对所述窄巷模糊度进行尝试固定，流动站判断固定是否成功；(i)若固定成功，则输出位置固定解，其中，所述位置固定解是根据对所述窄巷模糊度固定，对所述位置浮点解进行更新得到，若固定不成功，则输出位置浮点解。