[发明专利]一种机械手圆盘护罩装置

摘要

本发明涉及一种机械手圆盘护罩装置，包括机械手连接件，所述机械手连接件上设置有圆盘护罩；所述圆盘护罩上设有能够存放线路和气管的穿线孔；所述机械手连接件的下端连接有工作组件，所述圆盘护罩的外圆直径大于所述工作组件的外轮廓。本发明的圆盘护罩由左圆盘和右圆盘组成，设置了左、右圆盘两部分结构，为便于左圆盘和右圆盘的加工与安装，本发明通过机械手带动工作组件运动，在运动过程中与设备发生撞击时，圆盘护罩可保护工作组件不被损坏；同时穿线孔能够存放线路和气管，防止线路和气管缠绕，保护设备，确保设备安全工作。

主权项

1.一种机械手圆盘护罩装置，包括机械手连接件，其特征在于：所述机械手连接件上设置有圆盘护罩；所述圆盘护罩上设有能够存放线路和气管的穿线孔；所述机械手连接件的下端连接有工作组件，所述圆盘护罩的外圆直径大于所述工作组件的外轮廓；所述圆盘护罩包括左圆盘和右圆盘，且所述左圆盘和所述右圆盘通过固定块连接；所述机械手连接件是由上部为大圆柱体、下部为小圆柱体组成的一体式结构，所述小圆柱体的周向上设有一个卡槽，所述左圆盘和右圆盘上分别设有与卡槽相配合的半圆弧槽，分别为左半圆弧槽和右半圆弧槽，所述左半圆弧槽和右半圆弧槽分别卡接在卡槽内。