[发明专利]制动蹄挡块焊接机有效
| 申请号： | 201610462180.4 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106041381B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 沈永生;俞云伟 | 申请（专利权）人： | 杭州西湖摩擦材料有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏,郑阳政 |
| 地址： | 311103 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及制动铁生产用工装。一种制动蹄挡块焊接机，包括焊接机器人、蹄片支撑板、同蹄片上的连接管配套的定位柱、同下蹄筋安装孔配套的支撑定位销、同上蹄筋安装孔配套的按压定位销、驱动按压定位销升降的升降结构和挡块压持机构，所述定位柱设置于所述蹄片支撑板的一端，所述支撑定位销和升降结构设置于所述蹄片支撑板的另一端。本发明提供了一种能够将挡块同蹄筋固定在一起以便进行人工或机械焊接的制动蹄挡块焊接机，解决了制动蹄焊接是通过人工固定挡块所存在的固定费力且不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 蹄挡块 焊接 | ||
【主权项】：
一种制动蹄挡块焊接机，包括焊接机器人，其特征在于，还包括蹄片支撑板、同蹄片上的连接管配套的定位柱、同下蹄筋安装孔配套的支撑定位销、同上蹄筋安装孔配套的按压定位销、驱动按压定位销升降的升降结构和挡块压持机构，所述定位柱设置于所述蹄片支撑板的一端，所述支撑定位销和升降结构设置于所述蹄片支撑板的另一端，所述焊接机器人包括底座、一端通过第一旋转气缸铰接在底座上的第一支撑杆、一端通过第二旋转气缸铰接在第一支撑杆另一端的第二支撑杆、一端通过第三旋转气缸铰接在第二支撑杆另一端的第三支撑杆和通过第四旋转气缸铰接在第三支撑杆另一端的焊枪头，所述第一旋转气缸、第二旋转气缸和第四旋转气缸的转轴平行且垂直于第三旋转气缸的转轴所在的平面。
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