[发明专利]基于特征的图像匹配方法和装置在审
申请号: | 201610452504.6 | 申请日: | 2016-06-21 |
公开(公告)号: | CN106127755A | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 曾庆喜;马杉;冯玉鹏;方啸;张世兵;阴山慧;杜金枝;朱志军 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 吕耀萍 |
地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于特征的图像匹配方法和装置,属于图像处理技术领域。方法包括:获取待匹配的第一目标图像和第二目标图像;通过Harris算法分别获取第一目标图像的角点和第二目标图像的角点,得到第一角点集合和第二角点集合;通过尺度不变特征变换SIFT算法分别从第一角点集合和第二角点集合中提取第一目标图像的特征点和第二目标图像的特征点,得到第一特征点集合和第二特征点集合;分别获取第一特征点集合中的每个第一特征点的特征描述子和第二特征点集合中的每个第二特征点的特征描述子;根据每个第一特征点的特征描述子和每个第二特征点的特征描述子,对每个第一特征点和每个第二特征点进行匹配。本发明可以提高匹配效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 特征 图像 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于特征的图像匹配方法,其特征在于,所述方法包括:获取待匹配的第一目标图像和第二目标图像;通过Harris算法分别获取所述第一目标图像的角点和所述第二目标图像的角点,得到第一角点集合和第二角点集合;通过尺度不变特征变换SIFT算法分别从所述第一角点集合和所述第二角点集合中提取所述第一目标图像的特征点和所述第二目标图像的特征点,得到第一特征点集合和第二特征点集合;分别获取所述第一特征点集合中的每个第一特征点的特征描述子和所述第二特征点集合中的每个第二特征点的特征描述子;根据所述每个第一特征点的特征描述子和所述每个第二特征点的特征描述子,对所述每个第一特征点和所述每个第二特征点进行匹配。
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