[发明专利]一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法

摘要

本发明公开了一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各GNSS系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组合UPD影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统GNSS基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，适用于地质灾害监测、结构物形变监测、精密导航等多个领域。

主权项

一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建站间单差观测值；通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构成站间单差观测值；所述站间单差观测值，其计算公式为：Pijks=ρijs+cdtij+uijks+ξijks]]>其中，i、j为测站标号；s为卫星标号；k为频率标号；为站间单差伪距观测值；为单差几何距离；c为真空中光速；dtij为单差接收机钟差；为单差接收机端伪距硬件延迟；λks为载波波长；为单差相位观测值；为具有整周特性的单差模糊度参数；为单差接收机端UPD；分别为单差伪距、载波相位观测值噪声；步骤2：施加基准条件；选择GNSS系统的任一频率伪距观测值作为参考值，并假设其单差伪距硬件延迟为0，此时其余所有单差伪距硬件延迟参数均是相对于参考值而言的；做为参考值的单差伪距硬件延迟将被吸收至钟差参数中，称为组合钟差参数；同时，相位观测值中的单差UPD参数也与参考伪距硬件延迟混合在一起，称为组合UPD，二者又一起被吸收至单差模糊度参数中，使模糊度不具备整周特性；此时的单差观测值计算公式为：其中，k、s分别为参考伪距观测值的频率、卫星标识；l、t分别为非参考伪距观测值的频率、卫星标识；称为组合钟差参数；和为组合UPD；与式(1)相比，若式(2)中的观测值系统相同而频率不同，则称为卫星s所属系统的，频率l和k之间的站间差分DCB参数；若式(2)中的观测值系统不同而频率相同，则表示卫星t和s所属两系统在频率k上的站间差分ISB参数；当与式(1)相比式(2)中的观测值系统与频率均不同时，ISB参数表示为：(uijlt-uijks)=(uijlt-uijkt)+(uijkt-uijks)]]>其中和分别称为卫星t所属系统的，频率l和k之间的站间差分DCB参数和卫星t和s所属两系统在频率k上的站间差分ISB参数；步骤3：单差模糊度整周特性恢复，恢复整周特性后的单差模糊度参数直接进行模糊度固定，进而求得高精度基线结果。