[发明专利]一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610444996.4 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN105955302A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张清勇;牟意红;孙帅;柳石林 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02;G01N33/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法，该系统包括多旋翼无人机、地面通信转换系统和移动终端，多旋翼无人机包括无人机控制系统和无人机动力系统；无人机控制系统用于控制多旋翼无人机的运行状态，包括上升、悬停、避障和下落，在运行过程中对空气中的污染物进行多维度自动监测，并将采集到的数据发送出去；地面通信转换系统用于接收无人机采集到的数据，发送给移动终端，并接收来自移动终端的控制指令，发送给无人机。本发明能在无人机姿态平稳的条件下，保证测量精度，实现多维度、不同污染物的浓度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 环境 自主 监测 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统，其特征在于，包括多旋翼无人机、地面通信转换系统和移动终端，多旋翼无人机包括无人机控制系统和无人机动力系统，其中：无人机控制系统包括主控模块、姿态控制模块、无线收发模块和污染物测量模块，用于控制多旋翼无人机的运行状态，包括上升、悬停、避障和下落，在运行过程中对空气中的污染物进行多维度自动监测，并将采集到的数据发送出去；地面通信转换系统用于根据不同的通信方式，包括在线和离线模式，接收无人机采集到的数据，发送给移动终端，并接收来自移动终端的控制指令，发送给无人机；移动终端用于对无人机进行功能设定，并接收和显示无人机的监测数据。
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