[发明专利]变胞原理的家用扫地机器人

摘要

本发明公开了一种变胞原理的家用扫地机器人，其包括壳体、按键开关、集尘盒、微型摄像头、紫外线杀菌灯、USB接口、髋关节、膝关节、踝关节、车轮、微型清洁布、滚轮、弧形毛刷等，集尘盒位于按键开关上面且位于壳体一侧，微型摄像头和紫外线杀菌灯以及USB接口都在侧边壳体上，髋关节、膝关节、踝关节、车轮、滚轮连接形成轮腿，髋关节以及膝关节和踝关节连接处都装有直流伺服电机，踝关节带有微型清洁布，壳体的另一侧上安装了球型六杆机构，球型六杆机构外侧两端分别装有弧形毛刷和探障传感器，高清洁度擦布位于球型六杆机构内侧，吸尘孔下面依次装有驱动电机和清扫电机。本发明能够完成对楼梯的清扫任务，提高其工作效率，使之更加有效。

主权项

一种变胞原理的家用扫地机器人，其特征在于，其包括壳体、按键开关、集尘盒、微型摄像头、紫外线杀菌灯、USB接口、髋关节、膝关节、踝关节、车轮、微型清洁布、滚轮、弧形毛刷、高清洁度擦布、吸尘孔、驱动电机、清扫电机、球型六杆机构、探障传感器、直流伺服电机，集尘盒位于按键开关上面且位于壳体一侧，微型摄像头和紫外线杀菌灯以及USB接口都在侧边壳体上，髋关节、膝关节、踝关节、车轮、滚轮连接形成轮腿，髋关节以及膝关节和踝关节连接处都装有直流伺服电机，踝关节带有微型清洁布，壳体的另一侧上安装了球型六杆机构，球型六杆机构外侧两端分别装有弧形毛刷和探障传感器，高清洁度擦布位于球型六杆机构内侧，吸尘孔下面依次装有驱动电机和清扫电机。