[发明专利]一种螺纹桶内壁图像360度全景拼接方法及系统

摘要

本发明公开了一种螺纹桶内壁图像360度全景拼接方法及系统，该方法包括以下步骤:S1、将多个摄像头竖直排列并用支架固定，以螺纹桶中心为轴心将支架旋转并进行拍摄，得到螺纹桶内壁全景分块图片；S2、标定分块图片的重叠区域，得到左右相邻图片重叠区域和上下相邻图片重叠区域，并对所有图片进行枕形畸变校正；S3、对左右相邻图片重叠区域提取SIFT特征，确定横向拼接重叠像素数；对上下相邻图片重叠区域提取螺纹直线特征，确定纵向拼接重叠像素数；S4、进行图片融合和横向、纵向拼接，生成螺纹桶内壁360度全景拼接图片。本发明能够满足阴暗环境下螺纹桶内壁图像拼接的要求，有较高的拼接精度和效率。

主权项

1.一种螺纹桶内壁图像360度全景拼接方法，其特征在于，包括以下步骤:S1、将多个摄像头竖直排列并用支架固定，以螺纹桶中心为轴心将支架旋转并进行拍摄，得到螺纹桶内壁全景分块图片；S2、标定分块图片的重叠区域，得到左右相邻图片重叠区域和上下相邻图片重叠区域，并对所有图片进行枕形畸变校正；S3、对左右相邻图片重叠区域提取SIFT特征，根据快速最近邻算法匹配特征，利用随机抽样一致性算法剔除误匹配点，计算待拼接图像间的变换关系，确定横向拼接重叠像素数；对上下相邻图片重叠区域提取螺纹直线特征，确定纵向拼接重叠像素数；S4、根据横向和纵向的重叠像素数，进行图片融合和横向、纵向拼接，生成螺纹桶内壁360度全景拼接图片。