[发明专利]机械手工作平台有效
| 申请号： | 201610423911.4 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN105904483B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 薛鹏;陈新 | 申请（专利权）人： | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手工作平台，所述的机械手工作平台的测试本体部(3)与能够控制测试手臂(4)转动的控制主电机(5)连接，测试手臂(4)的支撑竖梁(6)和水平横梁(7)之间设置伸缩汽缸(24)，伸缩汽缸(24)与控制部件(12)连接，水平横梁(7)上设置开槽(18)，开槽(18)内安装升降杆(9)，升降杆(9)上设置啮合齿(10)，水平横梁(7)上同时设置驱动电机(11)，本发明的机械手工作平台，结构简单，加工方便，能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制，提高机械手的空间变化性能，同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，提高机械手精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 工作 平台 | ||
【主权项】：
1.一种机械手工作平台，所述的机械手工作平台包括测试机械手(1)、测试平台(2)，其特征在于：所述的测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4)，测试本体部(3)与能够控制测试手臂(4)转动的控制主电机(5)连接，所述的测试手臂(4)包括支撑竖梁(6)、水平横梁(7)，支撑竖梁(6)和水平横梁(7)之间设置伸缩汽缸(24)，伸缩汽缸(24)与控制部件(12)连接，水平横梁(7)上设置开槽(18)，开槽(18)内安装升降杆，升降杆上设置啮合齿(10)，水平横梁(7)上同时设置驱动电机(11)，所述的驱动电机(11)的电机齿轮与升降杆上的啮合齿(10)啮合，测试平台(2)上还设置刻度板(22)，刻度板(22)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9)，测试平台(2)上还安装有高度尺(23)，控制主电机(5)和驱动电机(11)分别与控制部件(12)连接，所述的升降杆下端安装机械手工作部件(19)；所述的测试本体部(3)上设置安装轴(17)，安装轴(17)一端与支撑竖梁(6)下端部固定连接，安装轴(17)另一端与测试本体部(3)活动连接，控制主电机(5)的驱动轮(21)与安装轴(17)啮合连接，控制主电机(5)位于测试本体部(3)内部；所述的测试平台(2)还包括框架结构的平台本体(13)，所述的平台本体(13)包括四个垂直布置的支撑脚(14)，每个支撑脚(14)底部各拧装一个倒T字形的调节脚(15)，调节脚(15)通过调节杆(16)活动拧装在支撑脚(14)底部的螺纹孔内。
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