[发明专利]一种应用于蛋形件的机械手夹爪

摘要

本发明公开了一种应用于蛋形件的机械手夹爪，其定位座上端面的中部固定有连接接头，定位座的下端面上设有若干弹性夹片，弹性夹片包括向定位座中心弯曲的弧形夹持部，弧形夹持部的上端固定在定位座的下端面上，弧形夹持部的下端成型有向下竖直延伸的限位部，限位部的下端成型有向定位座外侧弯曲的弧形导向部，弧形导向部的下端成型有向定位座外侧水平延伸的连接部，连接部和定位座上均固定连接有铰接座，弧形的连杆的两端铰接在铰接座上，连杆上成型有分支杆，分支杆的上端插接在连接座内，连接座固定连接在驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸固定在气缸安装侧板上，气缸安装侧板固定在定位座上。本发明能够避免球形或蛋形物件在夹持运输过程中滑落。

主权项

1.一种应用于蛋形件的机械手夹爪，包括定位座(1),定位座(1)上端面的中部固定有连接接头(2)，其特征在于：定位座(1)的下端面上设有至少三个绕连接接头(2)环形均匀分布的弹性夹片(3)，弹性夹片(3)包括向定位座(1)中心弯曲的弧形夹持部(31)，弧形夹持部(31)的上端固定在定位座(1)的下端面上，弧形夹持部(31)的下端成型有向下竖直延伸的限位部(32)，限位部(32)的下端成型有向定位座(1)外侧弯曲的弧形导向部(33)，弧形导向部(33)的下端成型有向定位座(1)外侧水平延伸的连接部(34)，连接部(34)的外端和连接部(34)的外端正上方的定位座(1)下端面上均固定连接有铰接座(4)，弧形的连杆(5)的两端铰接在铰接座(4)上，连杆(5)上成型有斜置的分支杆(51)，分支杆(51)的上端插接在连接座(6)内，连接座(6)固定连接在驱动气缸(7)的活塞杆上，驱动气缸(7)固定在气缸安装侧板(8)上，气缸安装侧板(8)固定在定位座(1)的上端面上；所述定位座(1)呈圆形或三角形；所述弹性夹片(3)上弧形夹持部(31)的长度大于弧形导向部(33)或限位部(32)的长度；所述连接座(6)上成型有分支杆(51)的插槽(61)，插槽(61)的厚度等于分支杆(51)的厚度，插槽(61)的宽度大于分支杆(51)的宽度；所述弹性夹片(3)的弧形夹持部(31)、限位部(32)和弧形导向部(33)的内侧端面上固定连接有弹性皮垫(9)；所述弹性夹片(3)弧形夹持部(31)的上端焊接固定在定位座(1)的下端面上，驱动气缸(7)绕连接接头(2)呈环形均匀分布在定位座(1)上。