[发明专利]烹饪机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201610420560.1 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN106003072A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘西征;肖波 | 申请（专利权）人： | 长沙喵厨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 长沙市阿凡提知识产权代理有限公司 43216 | 代理人： | 朱敏 |
| 地址： | 417000 湖南省长沙市岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种烹饪机器人。所述烹饪机器人包括机械臂、与所述机械臂活动连接的抓取机构和用于控制所述机械臂实现预设动作的控制装置，所述烹饪机器人还包括用于驱动所述机械臂转动的步进电机、减速机和多个传感器，所述减速机的输入轴与所述步进电机的输出轴固定连接，其中至少一个所述传感器固定于所述减速机的输出轴用于检测所述机械臂的摆臂参数，所述控制装置接收所述摆臂参数并根据所述摆臂参数实时修正所述步进电机的参数。与相关技术相比，本发明的烹饪机器人成本低廉且控制精度高。本发明还提供一种烹饪机器人的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 烹饪 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种烹饪机器人，包括机械臂、与所述机械臂活动连接的抓取机构和用于控制所述机械臂实现预设动作的控制装置，其特征在于，所述烹饪机器人还包括用于驱动所述机械臂转动的步进电机、减速机和多个传感器，所述减速机的输入轴与所述步进电机的输出轴固定连接，其中至少一个所述传感器固定于所述减速机的输出轴用于检测所述机械臂的摆臂参数，所述控制装置接收所述摆臂参数并根据所述摆臂参数实时修正所述步进电机的参数。
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