[发明专利]全景摄像机及其拍摄方法有效
| 申请号： | 201610416973.2 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107249096B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张铧铧;王晓江;柯常志 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;H04N9/04;G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全景摄像机及其拍摄方法，本发明的全景摄像机包括：N个子摄像头；同步控制模块；拼接校正模块，用于以滑动窗口的方式缓存拍摄图像中连续的m行像素值，并根据预先设定的校正表和所述缓存的m行像素值，完成对所述像素值的校正，并依次输出校正后的每一行像素值，其中，m大于预先设定的图像最大畸变行数+2，并且m小于所述拍摄图像的总行数；拼接融合模块，用于根据所述各子摄像头的拍摄图像的重合部分，将所述各个子摄像头在所述同步控制模块控制下同步拍摄的拍摄图像拼接成一个拼接图像；以及传输模块。本发明的全景摄像机处理效率更好，处理质量更好，并且更有利于系统设计小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 摄像机 及其 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
一种全景摄像机，其特征在于，包括：N个子摄像头，N大于2；每个所述子摄像头拍摄的角度不同；每个所述子摄像头拍摄的拍摄图像与所述全景摄像机中至少一个其他子摄像头拍摄的拍摄图像有部分重合；同步控制模块，用于控制所述N个子摄像头进行同步拍摄；拼接校正模块，用于以滑动窗口的方式缓存所述拍摄图像中连续的m行像素值，并根据预先设定的校正表和所述缓存的m行像素值，对所述像素值进行校正，并依次输出校正后的每一行像素值，得到校正后的拍摄图像，其中，m大于预先设定的图像最大畸变行数+2，并且m小于所述拍摄图像的总行数；拼接融合模块，用于根据所述各子摄像头的拍摄图像的重合部分，将所述各个子摄像头在所述同步控制模块控制下同步拍摄的校正后的拍摄图像拼接成一个拼接图像；传输模块，用于通过通信网络发送所述拼接融合模块输出的拼接图像。
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