[发明专利]全景摄像机及其拍摄方法

说明书

本发明公开了一种全景摄像机及其拍摄方法，本发明的全景摄像机包括：N个子摄像头；同步控制模块；拼接校正模块，用于以滑动窗口的方式缓存拍摄图像中连续的m行像素值，并根据预先设定的校正表和所述缓存的m行像素值，完成对所述像素值的校正，并依次输出校正后的每一行像素值，其中，m大于预先设定的图像最大畸变行数+2，并且m小于所述拍摄图像的总行数；拼接融合模块，用于根据所述各子摄像头的拍摄图像的重合部分，将所述各个子摄像头在所述同步控制模块控制下同步拍摄的拍摄图像拼接成一个拼接图像；以及传输模块。本发明的全景摄像机处理效率更好，处理质量更好，并且更有利于系统设计小型化。

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及全景摄像机的拍摄技术。

背景技术

为了实现重点监控区域的全覆盖，一般采用多个相机进行拍摄。举例来说，对于一条城市主干道的十字路口的视频监控，从各个方向安装布置多个网络摄像机，从而形成360度、无死角的监控。

然而，上述技术方案中，每一台网络摄像机独立地将视频数据传输到监控中心，并在监控中心的大屏上独立地显示，这样做不但成本高，而且独立画面场景带给观看者的视觉体验也受到较大影响。

为了解决上述问题，通常先将前端多台网络摄像机采集的实时视频分别发送给中心端服务器，进行后端合成处理后，形成完整的全景图像。但是，由于每一个网络摄像机采集视频图像，并通过网络传输后，会导致分别产生不同的时延。由于不同的时延，在图像拼接时有可能存在不匹配的现象，导致合成图像中的运动物体错位或重叠等问题。

另一方面，虽然也有通过将前端多台网络摄像机或网络摄像机的多个摄像头采集的实时视频在前端直接进行拼接，获得全景图像的解决方案，但存在对系统资源的消耗大、拼接效果不好的问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种全景摄像机及其拍摄方法，能够使得处理效率更好，处理质量更好，并且更有利于系统设计小型化。

在本发明的第一个方面，提供了一种全景摄像机，包括：

N个子摄像头，N大于2；每个子摄像头拍摄的角度不同；每个子摄像头拍摄的拍摄图像与该全景摄像机中至少一个其他子摄像头拍摄的拍摄图像有部分重合；

同步控制模块，用于控制N个子摄像头同步拍摄；

拼接校正模块，用于以滑动窗口的方式缓存拍摄图像中连续的m行像素值，并根据预先设定的校正表和该缓存的m行像素值，完成对该像素值的校正，并依次输出校正后的每一行像素值，其中，m大于预先设定的图像最大畸变行数+2，并且m小于该拍摄图像的总行数；

拼接融合模块，用于根据各子摄像头的拍摄图像的重合部分，将各个子摄像头在该同步控制模块控制下同步拍摄的拍摄图像拼接成一个拼接图像；

传输模块，用于通过通信网络发送该拼接融合模块输出的拼接图像。

在本发明的另一实施方式中，N个子摄像头的拍摄图像为Bayer格式的图像，并且，该全景摄像机还包括：插值模块，用于对N个子摄像头拍摄的拍摄图像进行RGB插值，并将RGB插值后的拍摄图像发送给所述拼接校正模块。

在本发明的另一实施方式中，N个子摄像头的拍摄图像为Bayer格式的图像，并且，该全景摄像机还包括包括G插值模块和RB插值模块，其中，

G插值模块用于对N个子摄像头拍摄的Bayer格式的图像进行G插值，并将经G插值后的拍摄图像发送给拼接校正模块；

拼接校正模块用于对经G插值后的拍摄图像进行校正，并将校正后的拍摄图像发送给RB插值模块；

RB插值模块用于对校正后的拍摄图像进行R插值和B插值。

在本发明的另一实施方式中，全景摄像机还包含：