[发明专利]一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统

摘要

本发明提出了一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，包括夹持机构、第一驱动机构、第一切割机构、第二切割机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构，夹持机构第一工件夹持板、第二工件夹持板；第一驱动机构驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板在X方向上相互远离或相互靠近；第一切割机构包括多个第一切割组件；第二驱动机构驱动第一切割机构在Z方向移动；第二切割机构包括多个第二切割组件；第三驱动机构驱动第二切割机构在Z方向移动；控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接。本发明对汽车橡胶件裁剪工作效率高，产品质量高。

主权项

一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，包括夹持机构、第一驱动机构、第一切割机构、第二切割机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构，其中：夹持机构包括沿X方向并列设置的第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3），第一工件夹持板（2）远离第二工件夹持板（3）一侧设有多个沿Y方向并列设置的第一工件夹槽（4），第二工件夹持板（3）远离第一工件夹持板（2）一侧设有多个沿Y方向并列设置的第二工件夹槽（5）；第一驱动机构由控制机构控制驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）在X方向上相互远离或相互靠近；第一切割机构包括多个用于对第一工件夹槽（4）内的工件进行切割的第一切割组件；第二驱动机构由控制机构控制驱动第一切割机构在Z方向移动；第二切割机构包括多个用于对第二工件夹槽（5）内的工件进行切割的第二切割组件；第三驱动机构由控制机构控制驱动第二切割机构在Z方向移动；第一测距传感器用于实时检测第一工件夹持板（2）与第一切割机构之间的距离；第二测距传感器用于实时检测第二工件夹持板（3）与第二切割机构之间的距离；控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制机构预设有第一预设距离值、第二预设距离值，第一预设距离值小于第二预设距离值，工作时，控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）在X方向上相互远离，当第一工件夹持板（2）与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板（3）与第二切割机构之间的距离均小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）移动，同时控制第二驱动机构、第三驱动机构分别同时驱动第一切割机构、第二切割机构向下移动，第一切割组件、第二切割组件分别对橡胶件进行切割；切割完成之后，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一切割机构、第二切割机构复位，同时控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）在X方向上相互靠近，当第一工件夹持板（2）与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板（3）与第二切割机构之间的距离均大于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）移动。