[发明专利]一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统

权利要求书

1.一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，包括夹持机构、第一驱动机构、第一切割机构、第二切割机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构，其中：

夹持机构包括沿X方向并列设置的第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3），第一工件夹持板（2）远离第二工件夹持板（3）一侧设有多个沿Y方向并列设置的第一工件夹槽（4），第二工件夹持板（3）远离第一工件夹持板（2）一侧设有多个沿Y方向并列设置的第二工件夹槽（5）；

第一驱动机构由控制机构控制驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）在X方向上相互远离或相互靠近；第一切割机构包括多个用于对第一工件夹槽（4）内的工件进行切割的第一切割组件；第二驱动机构由控制机构控制驱动第一切割机构在Z方向移动；第二切割机构包括多个用于对第二工件夹槽（5）内的工件进行切割的第二切割组件；第三驱动机构由控制机构控制驱动第二切割机构在Z方向移动；

第一测距传感器用于实时检测第一工件夹持板（2）与第一切割机构之间的距离；第二测距传感器用于实时检测第二工件夹持板（3）与第二切割机构之间的距离；

控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制机构预设有第一预设距离值、第二预设距离值，第一预设距离值小于第二预设距离值，工作时，控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）在X方向上相互远离，当第一工件夹持板（2）与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板（3）与第二切割机构之间的距离均小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）移动，同时控制第二驱动机构、第三驱动机构分别同时驱动第一切割机构、第二切割机构向下移动，第一切割组件、第二切割组件分别对橡胶件进行切割；切割完成之后，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一切割机构、第二切割机构复位，同时控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）在X方向上相互靠近，当第一工件夹持板（2）与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板（3）与第二切割机构之间的距离均大于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）移动。

2.根据权利要求1所述的汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，还包括工作台（1），第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）均可移动安装在工作台（1）上；控制机构控制第一工件夹持板（2）、第二工件夹持板（3）在工作台（1）上沿X方向上相互远离或相互靠近。

3.根据权利要求2所述的汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，第一切割机构还包括第一可动板（6），多个第一切割组件均安装在第一可动板（6）上，工作台（1）上沿Y方向并排设有多个沿Z方向布置的第一导向柱（19），第一可动板（6）滑动安装在多个第一导向柱（19）上，控制机构控制第二驱动机构驱动第一可动板（6）在第一导向柱（19）上沿Z方向移动。

4.根据权利要求3所述的汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，第二切割机构还包括第二可动板（7），多个第二切割组件均安装在第二可动板（7）上，工作台（1）上沿Y方向并排设有多个沿Z方向布置的第二导向柱（21），第二可动板（7）滑动安装在多个第二导向柱（21）上，控制机构控制第三驱动机构驱动第二可动板（7）在第二导向柱（21）上沿Z方向移动。

5.根据权利要求4所述的汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，还包括第三测距传感器、第四测距传感器，第三测距传感器用于实时检测第一可动板（6）与工作台（1）之间的距离，第四测距传感器用于实时检测第二可动板（7）与工作台（1）之间的距离，第三测距传感器、第四测距传感器与控制机构连接，控制机构预设有第三预设距离值、第四预设距离值，第三预设距离值小于第四预设距离值，当第一可动板（6）与工作台（1）之间的距离、第二可动板（7）与工作台（1）之间的距离均小于第三预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一可动板（6）、第二可动板（7）向上移动，当第一可动板（6）与工作台（1）之间的距离、第二可动板（7）与工作台（1）之间的距离均大于第四预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别停止驱动第一可动板（6）、第二可动板（7）移动。