[发明专利]一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统。

背景技术

随着汽车工业的迅猛发展，橡胶件在汽车中的需求量也日益增长，汽车队橡胶件的要求也随之越来越高。如图1所示，橡胶件在加工完成之后，为了安装方便，需要将其边缘剪开。在现有技术中，大都是通过人工利用剪刀将橡胶件的边缘剪开，这种作业方式工作效率低，产品质量差。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统。

本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，包括夹持机构、第一驱动机构、第一切割机构、第二切割机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构，其中：

夹持机构包括沿X方向并列设置的第一工件夹持板、第二工件夹持板，第一工件夹持板远离第二工件夹持板一侧设有多个沿Y方向并列设置的第一工件夹槽，第二工件夹持板远离第一工件夹持板一侧设有多个沿Y方向并列设置的第二工件夹槽；

第一驱动机构由控制机构控制驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板在X方向上相互远离或相互靠近；第一切割机构包括多个用于对第一工件夹槽内的工件进行切割的第一切割组件；第二驱动机构由控制机构控制驱动第一切割机构在Z方向移动；第二切割机构包括多个用于对第二工件夹槽内的工件进行切割的第二切割组件；第三驱动机构由控制机构控制驱动第二切割机构在Z方向移动；

第一测距传感器用于实时检测第一工件夹持板与第一切割机构之间的距离；第二测距传感器用于实时检测第二工件夹持板与第二切割机构之间的距离；

控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制机构预设有第一预设距离值，工作时，控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板在X方向上相互远离，当第一工件夹持板与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板与第二切割机构之间的距离均小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板移动，同时控制第二驱动机构、第三驱动机构分别同时驱动第一切割机构、第二切割机构向下移动，第一切割组件、第二切割组件分别对橡胶件进行切割；切割完成之后，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一切割机构、第二切割机构复位，同时控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板在X方向上相互靠近，当第一工件夹持板与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板与第二切割机构之间的距离均大于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板移动。

优选的，还包括工作台，第一工件夹持板、第二工件夹持板均可移动安装在工作台上；控制机构控制第一工件夹持板、第二工件夹持板在工作台上沿X方向上相互远离或相互靠近。

优选的，第一切割机构还包括第一可动板，多个第一切割组件均安装在第一可动板上，工作台上沿Y方向并排设有多个沿Z方向布置的第一导向柱，第一可动板滑动安装在多个第一导向柱上，控制机构控制第二驱动机构驱动第一可动板在第一导向柱上沿Z方向移动。

优选的，第二切割机构还包括第二可动板，多个第二切割组件均安装在第二可动板上，工作台上沿Y方向并排设有多个沿Z方向布置的第二导向柱，第二可动板滑动安装在多个第二导向柱上，控制机构控制第二驱动机构驱动第二可动板在第二导向柱上上沿Z方向移动。

优选的，还包括第三测距传感器、第四测距传感器，第三测距传感器用于实时检测第一可动板与工作台之间的距离，第四测距传感器用于实时检测第二可动板与工作台之间的距离，第三测距传感器、第四测距传感器与控制机构连接，控制机构预设有第三预设距离值、第四预设距离值，第三预设距离值小于第四预设距离值，当第一可动板与工作台之间的距离、第二可动板与工作台之间的距离均小于第三预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一可动板、第二可动板向上移动，当第一可动板与工作台之间的距离、第二可动板与工作台之间的距离均大于第四预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别停止驱动第一可动板、第二可动板移动。