[发明专利]用于机器人辅助外科手术的装置以及定位辅助单元有效
| 申请号： | 201610407145.2 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106236261B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | M·泽贝尔 | 申请（专利权）人： | 阿瓦特拉医药有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;B25J9/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俄旨淳 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人辅助外科手术的装置和一种用于定位辅助单元(600、700)。所述装置包括定位辅助单元(600、700)，所述定位辅助单元替代器械单元(300)与操作臂(16)的耦合单元(100)连接。器械单元(300)具有带有器械柄(512)的外科手术器械(500)，所述器械柄的近中端部能通过患者(18)的身体开口(802)被引导到目标区域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 辅助 外科手术 装置 以及 定位 单元 | ||
【主权项】：
用于机器人辅助外科手术的装置，所述装置：具有器械单元(300)，所述器械单元具有带有器械柄(512)的外科手术器械(500)，所述器械柄的近中端部能通过患者(18)的身体开口(802)被引导到通过该装置的坐标系(X、Y、Z)的坐标(xz、yz、zz)确定的目标区域(30)；具有定位辅助单元(600、700)，所述定位辅助单元作为射线束(612)发出光；具有操作臂(16)的至少一个耦合单元(100)，定位辅助单元(600、700)或器械单元(300)能有选择地与所述耦合单元连接，其中，在定位辅助单元(600、700)与耦合单元(100)连接时，由定位辅助单元(600、700)发出的射线束(612)的中轴线(614)的位置与替代定位辅助单元(600、700)与耦合单元(100)连接的器械单元(300)的器械柄(512)的纵轴线(510)的位置一致，具有控制单元(40、46)，‑所述控制单元在定位辅助单元(600、700)与耦合单元(100)连接时确定中轴线(614)和通过所述坐标(xz、yz、zz)确定的目标区域(30)之间的与中轴线(614)垂直的距离向量(V)，‑当所确定的距离向量(V)的数值等于和/或低于预先设定的第一值时，所述控制单元产生第一控制信息；具有输出单元(41、47、626、706)，所述输出单元根据第一控制信息输出信号。
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