[发明专利]光电探测组件及集成式光电探测作业装置有效
| 申请号： | 201610406397.3 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106093949B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 葛锡云;马伟锋;马向能;焦慧锋;徐纪伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;G01S15/89;G01S15/93 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 严梅芳;聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 光电探测组件，包括与转轴固接的光电探测单元，转轴由步进电机驱动，光电探测单元包括沿其轴向依次连接的前视成像声纳、第一电子设备舱、旋转云台、安装壳体、卫星通信定位天线，旋转云台驱动安装壳体转动，安装壳体内部设有带摄像机的光电探测舱，安装壳体正对光电探测舱中各摄像头位置处设有透光窗口；第一电子设备舱内装有卫星通信定位主机、视频信号处理设备。本发明还公开了相应的集成式光电探测作业装置，将光电探测组件的转轴可转动的安装在安装框架上，安装框架集成装有浮力块、推进器、机械手、配电箱、液压源、多普勒测速仪、声学换能器、水下摄像机、水下灯。本发明能够实现水下探测与作业、水面探测、导航及通信功能。 1 | ||
| 搜索关键词： | 光电探测 光电探测组件 转轴 光电探测单元 电子设备舱 安装壳体 安装框架 旋转云台 作业装置 卫星通信 集成式 视频信号处理设备 步进电机驱动 多普勒测速仪 摄像头位置 声学换能器 水下摄像机 机械手 成像声纳 定位天线 定位主机 壳体转动 驱动安装 水下探测 通信功能 透光窗口 依次连接 安装壳 浮力块 可转动 配电箱 水下灯 体内部 推进器 液压源 固接 前视 正对 轴向 摄像机 探测 水面 | ||
【主权项】：
1.光电探测组件，其特征在于：包括转轴（1），转轴（1）一端与步进电机（2）的输出轴传动连接，另一端可转动地支撑在支座（3）上；转轴（1）与光电探测单元固接，且转轴（1）轴向与所述光电探测单元的轴向垂直；所述光电探测单元包括沿其轴向依次连接的前视成像声纳（4）、第一电子设备舱（5）、旋转云台（6）、安装壳体（7），安装壳体（7）由旋转云台（6）内部的电机带动转动，安装壳体（7）内部固设有光电探测舱（8），光电探测舱（8）内设有彩色摄像机（801）、微光摄像机（802）、红外摄像机（803），安装壳体（7）正对光电探测舱（8）中各摄像机的摄像头位置处设有透光窗口（701）；安装壳体（7）背离旋转云台（6）的一端设有卫星通信定位天线（9）；第一电子设备舱（5）内装有卫星通信定位主机、视频信号处理设备；光电探测舱（8）与所述视频信号处理设备设有图像信号的传输线缆，前视成像声纳（4）、所述视频信号处理设备均设有用于向外部控制单元输出信号的传输线缆。
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