[发明专利]服务机器人

摘要

本发明提供一种服务机器人，包括头部、躯体、转动机构和底座，转动机构连接头部和躯体，转动机构包括第一安装座、第一电机、第一转轴、转动连接部、第二转轴、第二安装座和第二电机，第一安装座连接躯体，第一转轴竖向安装于第一安装座，转动连接部与第一转轴沿第一转轴的径向方向转动连接，第一电机控制转动连接部转动，第二转轴横向安装于转动连接部，第二转轴与转动连接部沿第二转轴的径向方向转动连接，第二电机控制第二转轴转动，第二安装座安装于第二转轴，第二安装座连接头部。该服务机器人利用第一电机和第二电机分别控制头部相对于躯体左右转动或上下转动，左右转动和上下转动互不影响，从而服务机器人更加灵活，提高了其与人的互动性。

主权项

一种服务机器人，其特征在于，包括头部、躯体、转动机构和底座，所述转动机构连接所述头部和所述躯体，所述底座设置于所述躯体的底部，所述转动机构包括第一安装座、第一电机、第一转轴、转动连接部、第二转轴、第二安装座和第二电机，所述第一安装座连接所述躯体，所述第一转轴竖向安装于所述第一安装座，所述转动连接部与所述第一转轴沿所述第一转轴的径向方向转动连接，所述第一电机控制所述转动连接部转动，所述第二转轴横向安装于所述转动连接部，所述第二转轴与所述转动连接部沿所述第二转轴的径向方向转动连接，所述第二电机控制所述第二转轴转动，所述第二安装座安装于所述第二转轴，所述第二安装座连接所述头部。