[发明专利]无人机

摘要

为解决现有无人机实现机臂收放折叠的结构复杂、占用体积大、增加了无人机体积的问题，本发明提供了一种无人机，包括机体及若干机臂；机体上设有与机臂数量对应的若干支撑座；支撑座上设有下锁部和上锁运动机构；上锁运动机构包括锁头套、锁紧头、锁头弹簧和锁盖；机臂铰接端上设有限位部和推杆机构；本发明提供的无人机，其通过设置在支撑座上的下锁部和锁紧头与机臂上的限位部相配合完成机臂的展开锁止功能，同时，其可通过设置在机臂上的推杆机构，解除锁紧头的锁止，实现机臂的收回折叠。其机臂贴合锁紧更牢固和顺畅；机臂在收回折叠的过程中更安全，且锁紧头和推杆机构等结构占用空间小，可有效节省无人机内部空间。

主权项

一种无人机，包括机体及若干机臂；所述机体上设有与机臂数量对应的若干支撑座；每个所述机臂包括铰接端和自由端，每个机臂的铰接端铰接在所述支撑座上，所述自由端上安装有带螺旋桨的马达；其特征在于，所述支撑座上设有下锁部和上锁运动机构；所述上锁运动机构包括锁头套、锁紧头、锁头弹簧和锁盖；所述锁盖封堵在所述锁头套的尾部，所述锁紧头和锁头弹簧安装于所述锁头套内，所述锁头弹簧位于锁紧头和锁盖之间，所述锁头弹簧为所述锁紧头提供向机臂方向的弹力；所述锁紧头可在所述锁头套内前后运动，所述下锁部和所述锁紧头之间形成锁止空间；所述机臂铰接端上设有限位部和推杆机构；所述限位部与所述锁止空间相配合，可被锁止在所述锁止空间内；所述推杆机构与所述锁紧头相配合，可推动所述锁紧头压缩所述锁头弹簧，以解除所述限位部与所述锁止空间的锁止状态。