[发明专利]无人机

说明书

为解决现有无人机实现机臂收放折叠的结构复杂、占用体积大、增加了无人机体积的问题，本发明提供了一种无人机，包括机体及若干机臂；机体上设有与机臂数量对应的若干支撑座；支撑座上设有下锁部和上锁运动机构；上锁运动机构包括锁头套、锁紧头、锁头弹簧和锁盖；机臂铰接端上设有限位部和推杆机构；本发明提供的无人机，其通过设置在支撑座上的下锁部和锁紧头与机臂上的限位部相配合完成机臂的展开锁止功能，同时，其可通过设置在机臂上的推杆机构，解除锁紧头的锁止，实现机臂的收回折叠。其机臂贴合锁紧更牢固和顺畅；机臂在收回折叠的过程中更安全，且锁紧头和推杆机构等结构占用空间小，可有效节省无人机内部空间。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其指机臂可收放折叠的无人机领域。

背景技术

无人机(或称飞行器)已越来越被人们所认识，其可作为简单的遥控玩具，也可作为专业高空俯拍的摄影设备。现有无人机常见包括机体及若干安装于机体上，从机体上向外侧展开的机臂，机臂的外端部安装带有螺旋桨的马达，通过马达驱动螺旋桨旋转，进而实现无人机的飞行。

目前，现有大部分无人机的机臂无法收放折叠，部分无人机实现了机臂的收放折叠，其包括设置在机体上的机臂锁紧机构，该机臂锁紧机构实现各机臂的锁止和解除锁止。但其实现机臂收放折叠的结构一般均较复杂，锁止装置占用体积较大，增加了无人机体积。

发明内容

为解决现有无人机实现机臂收放折叠的结构复杂、占用体积大、增加了无人机体积的问题，本发明提供了一种无人机。

本发明提供了一种无人机，包括机体及若干机臂；所述机体上设有与机臂数量对应的若干支撑座；每个所述机臂包括铰接端和自由端，每个机臂的铰接端铰接在所述支撑座上，所述自由端上安装有带螺旋桨的马达；

所述支撑座上设有下锁部和上锁运动机构；所述上锁运动机构包括锁头套、锁紧头、锁头弹簧和锁盖；所述锁盖封堵在所述锁头套的尾部，所述锁紧头和锁头弹簧安装于所述锁头套内，所述锁头弹簧位于锁紧头和锁盖之间，所述锁头弹簧为所述锁紧头提供向机臂方向的弹力；所述锁紧头可在所述锁头套内前后运动，所述下锁部和所述锁紧头之间形成锁止空间；

所述机臂铰接端上设有限位部和推杆机构；所述限位部与所述锁止空间相配合，可被锁止在所述锁止空间内；所述推杆机构与所述锁紧头相配合，可推动所述锁紧头压缩所述锁头弹簧，解除所述限位部与所述锁止空间的锁止状态。

进一步地，所述推杆机构包括推杆、压缩弹簧和驱动机构；

所述机臂铰接端上设有挡簧筋骨，所述压缩弹簧位于所述挡簧筋骨和所述推杆之间，用于提供使所述推杆远离所述锁紧头的弹力；

所述驱动机构与所述推杆连接，用于施加使推杆向锁紧头方向运动的驱动力。

进一步地，所述推杆上设有一变向斜块；所述驱动机构为一解锁按钮，所述解锁按钮与所述变向斜块配合。

进一步地，所述推杆包括中间设有口字型空腔的框形本体；

所述框形本体的前端设有顶推柱；所述顶推柱与所述锁紧头配合；

所述框形本体的口字型空腔内设有弹簧柱；所述压缩弹簧安装在所述弹簧柱和所述挡簧筋骨之间；所述变向斜块设在所述框形本体的下端。

进一步地，所述机臂上设有解锁按钮孔，所述解锁按钮部分从所述解锁按钮孔中伸出。

进一步地，所述锁紧头的前端包括端面、位于端面上部的上配合斜面和位于端面下部的下配合斜面；

所述机臂上的限位部包括限位底面、限位竖面、限位下斜面和限位上斜面；

锁紧头上的上配合斜面和端面用来与机臂上限位部配合，将限位部施加在所述上配合斜面的力转化为锁紧头向后运动的驱动力；