[发明专利]一种基于分层网络流图的多目标跟踪方法有效
申请号: | 201610382781.4 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN106067179B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 胡海峰;潘瑜;曹向前;胡伟鹏 | 申请(专利权)人: | 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种基于分层网络流图的多目标跟踪方法,该方法通过分层的网络流图模型,充分利用了轨迹的整体特征信息,将整个视频等分成若干个时间段作为第一层,在每个时间段建立网络流图,计算相邻目标间的关联值,用K条最短路径优化算法计算各时间内目标间的匹配关系,再逐步合并相邻的视频段形成新的一层,得到多目标跟踪的结果,减少了计算时间,提高了目标跟踪准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分层 网络 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于分层网络流图的多目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:采用DPM算法在视频的每帧中检测出运动目标,并保留每个运动目标的检测准确率;S2:将整个视频等分成若干个时间段作为第一层,在每个时间段建立网络流图,构建分层的网络流图模型;S3:计算第一层各时间段的网络流图中相邻目标的关联值,通过K条最短路径优化算法计算各关联值得到时间段内的匹配关系,确定当前层各目标的运动轨迹;S4:将固定数量的相邻时间段合并得到若干个较长时间段,形成新的一层,计算当前层各时间段网络流图中相邻轨迹的关联值;S5:在当前层各时间段内用K条最短路径优化算法计算各关联值,确定合并后的时间段中各目标的运动轨迹,重复S4、S5直至确定整个视频的运动轨迹。
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