[发明专利]智能扫地机器人

摘要

本发明涉及清扫机器人的技术领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人，其安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。优点是：能够智能检测扫描室内的环境，可以对当前的环境中的物品摆放位置进行标记，并作出相应的运行轨迹，使清扫工作能够顺利运行。

主权项

1.一种智能扫地机器人，包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体形成安装腔，安装腔内的壳体上设有由控制器控制的清扫装置和驱动装置，其特征在于：安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行；所述盖体的前侧设有相对于盖体位移的侧盖，侧盖的中部设有与激光扫描探头相对应的窗口；所述盖体的前侧设有相对于盖体位移的侧盖的结构为：盖体的内顶面上与侧盖相对应的两侧分别固定安装有位于窗口两侧的固定板，两个所述固定板上分别安装有触动开关，侧盖上与两个所述固定板相对应的两侧分别固定有触动板，两个所述触动板分别位于相对应的固定板的下侧并可相对于固定板位移，两个所述触动板上或者侧盖上与触动开关相对应的位置设有可随侧盖位移时控制触动开关的通断的触动凸起。