[发明专利]一种作动器动态特性试验方法

摘要

本发明涉及一种作动器动态特性试验方法，首先将被试作动器作用于可调转动惯量的转动圆盘非圆心位置，随后即可测量出其输入位移与输出位移，并通过已知或测量得出的数据，即可计算出多组和并可拟合绘制出和即为被试作动器的传递特性曲线及阻抗特性曲线。本发明的一种作动器动态特性试验装置具有结构简单、易于实现、成本低等优点，而本发明的一种作动器动态特性试验方法具有理论正确、简单易懂、试验结果精度高的优点。

主权项

1.一种作动器动态特性试验方法，其特征在于，包括步骤一：定义转动圆盘的转动惯量为J，被试作动器作用到转动圆盘上的驱动点距圆盘中心的距离为e；步骤二：建立被试作动器的输出位移u与输入位移x、支持刚度KA、负载F、液压参数p的数学模型u＝f(x,F,KA,p,ω)其中，在支持刚度和工作压力特性给定的情况下，有：式中，表示被试作动器的传递函数，表示被试作动器的复柔度；步骤三：试验时，采用正弦信号进行激励，即x(t)＝x0sinωt，测量输出位移u(t)，此时，作用在圆盘上的力F表示为：式中，β表示大圆盘的转角；其中，β与u具有如下关系：步骤四：建立并计算被试作动器的动态特性曲线；将式(2)、式(3)代入式(1)中，并同除以x(ω)得：通过改变转动圆盘的转动惯量J，可得：其中i＝1,2,3,...,N   式(4)式(4)中ω、J_i、e均为已知量或测出量，用回归法或最小二乘法计算出多组和并绘制曲线和曲线，即得到被试作动器的传递特性曲线和阻抗特性曲线。