[发明专利]一种冲压机械手的无动力自动回弹装置有效
| 申请号： | 201610368290.4 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105798948B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 王飞;赵亮;白相林;李增强;张岩岭 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种冲压机械手的无动力自动回弹装置，包括机架、回弹板、安装轴、轴承座、配重物、缓冲垫、垫块、垫块安装板、螺钉。根据本发明所述的冲压机械手的无动力自动回弹装置，利用重力原理，可实现承压部件的无动力回弹，显著节省了单位能耗，使设备的结构更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 动力 自动 回弹 装置 | ||
【主权项】：
一种冲压机械手的无动力自动回弹装置，其特征在于：包括：机架(1)、回弹板(2)、安装轴(3)、轴承座(4)、配重物(5)、缓冲垫(6)、垫块(7)、垫块安装板(8)、螺钉(9)；其中，两侧安装轴(3)通过轴承座(4)对称安装在机架(1)上，两侧回弹板(2)穿过安装轴(3)，回弹板(2)远离两安装轴(3)中心线的一端通过螺钉(9)固定一缓冲垫(6)；在缓冲垫(6)一端与回弹板(2)接触，另一端与垫块(7)接触，缓冲垫(6)为特氟龙材质；垫块(7)通过螺钉(9)固定在垫块安装板(8)上，垫块安装板(8)安装在机架(1)上，垫块安装板(8)与机架(1)接触端有两个长条孔，螺钉(9)穿过长条孔将垫块安装板(8)安装在机架(1)上；回弹板(2)远离两安装轴(3)中心线最远端安装配重物(5)。
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