[发明专利]机器人远程超声波感应自动测试系统及其控制方法

摘要

本发明提供的机器人远程超声波感应自动测试系统及其控制方法，通过机器人客户端或远程客户端发出控制信号，通过WEB网络服务器连接机器人伺服及测试云台控制模块来操作机器人，机器人抓住测试物件在测试场地的点阵中按控制信号运行到目标点位；装在测试云台的待测超声波收发设备将发射超声波，音频服务模块对返回的音频信号进行分析和测试，同时视频服务模块通过监控摄像头将实时转播现场测试场景，机器人客户端或远程客户端将可通过网络远程实时观察现场测试情况；该系统使测试具有智能化、自动化、高精度、可再现和抗干扰等优点，测试结果将实时形成标准测试点阵图表，并实时远程保存到数据库中，为后续新产品的研发提供数据上强有力的支持。

主权项

1.机器人远程超声波感应自动测试系统，通过模拟各种仿真动作来测试机器人，包括执行测试动作的机器人、行业标准化的测试场地和标准化的测试物件，所述机器人对测试场地上的测试物件进行抓取并在测试场地移动进行各种仿真动作测试；其特征在于：该测试系统还包括测试云台、机器人伺服及测试云台控制模块、音频检测模块、WEB网络服务器和远程客户端，所述测试云台确保测试在预定的测试位置有效的完成测试任务；所述远程客户端通过网络与WEB网络服务器通讯连接，WEB网络服务器通过机器人伺服及测试云台控制模块分别与测试云台和机器人网络连接并控制各自动作；所述测试云台在测试场地的测试物件测试位置停放各种用于接收测试物件上各种发出信号的超声波收发设备；所述机器人由远程客户端进行超远程指受并由其操作系统自动控制来执行测试的动作，所述测试云台上的超声波收发设备将接收测试到的超声波信号经音频检测模块自动检测分析超声波测试的结果数据并将之上传到WEB网络服务器供其它模块参考使用；所述远程客户端通过WEB网络服务器对机器人远程操作进行命令发布、接收与分析机器人的测试结果、实时展现机器人的测试结果、实时语音播报的机器人现场测试点位、以及查询机器人的历史测试记录。