[发明专利]借助相机查明机器人轴角度并选出机器人有效
| 申请号： | 201610365620.4 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106203252B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 格哈德·希藤曼 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;李琛 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种借助便携式终端设备识别操纵器的方法，其中，所述便携式终端设备包括3D相机。所述方法在此尤其包括借助所述便携式终端设备的3D相机从待识别的操纵器的至少一部分检测三维图像。基于被检测到的三维图像查明所述操纵器的实际状态。优选地，3D相机是全光相机，并且检测三维图像优选包括检测待识别的操纵器的至少一部分的四维光场。 | ||
| 搜索关键词： | 借助 相机 查明 机器人 角度 选出 | ||
【主权项】：
一种借助便携式终端设备(16)识别操纵器(10)的方法，其中，所述便携式终端设备(16)包括3D相机，所述方法具有以下步骤：a)借助所述便携式终端设备(16)的3D相机从待识别的操纵器(10)的至少一部分检测三维图像；b)基于所检测到的三维图像查明所述操纵器(10)的实际状态；c)提供所述操纵器(10)的参考状态；以及d)基于所查明的实际状态和所提供的参考状态识别所述操纵器(10)。
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