[发明专利]能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法

摘要

能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。

主权项

1.一种能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置，其特征在于：该装置由被控对象单元和计算机控制单元组成；所述被控对象单元，由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、具有两个进口一个出口的三通、空气温度计和空气流量计组成；所述第一鼓风机的控制端连接第一电机调速装置的输出端；所述第一鼓风机的入口装有所述第一调节挡板，第一鼓风机的出口连接所述空气加热器的入口；所述空气加热器的出口连接所述三通的一个进口；所述第一调节挡板的控制端连接第一电动执行机构的输出端；所述第二鼓风机的控制端连接第二电机调速装置的输出端；所述第二鼓风机的入口装有所述第二调节挡板，第二鼓风机的出口连接所述三通的另一个进口；所述三通的出口联通大气；所述第二调节挡板的控制端连接第二电动执行机构的输出端；所述空气温度计安装在所述三通的出口处；所述空气流量计安装在所述第二鼓风机的出口处；所述计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；所述空气温度计和空气流量计的输出端均连接计算机控制单元的输入端；所述被控对象单元中的第一电动执行机构的输入端、第二电动执行机构的输入端、第一电机调速装置的输入端和第二电机调速装置的输入端均连接计算机控制单元的输出端。