[发明专利]无人车的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610362335.7 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN106020191B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 朱振广;张天雷;潘余昌 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人车的控制方法、装置及系统。所述方法的一具体实施方式包括接收无人车的车辆控制报文，所述车辆控制报文用于表征无人车的车辆控制特性；将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文，所述车辆控制协议报文用于实现对车辆控制报文的通用性指令描述；基于所述车辆控制协议报文生成车辆控制命令；将所述车辆控制命令转换为对应所述车辆控制报文的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给无人车。该实现方式使得车辆控制报文能够被通用的报文指令进行描述，实现了通过通用的报文指令对无人车进行控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种无人车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收无人车的车辆控制报文，所述车辆控制报文用于表征无人车的车辆控制特性；将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文，所述车辆控制协议报文用于实现对车辆控制报文的通用性指令描述；基于所述车辆控制协议报文生成车辆控制命令；将所述车辆控制命令转换为对应所述车辆控制报文的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给无人车；其中，将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文包括：从所述车辆控制报文中解析出报文信息文件，所述报文信息文件包括报文内容信息和信号信息；将所述报文信息文件和目标代码框架模板输入到代码生成器，得到对应所述报文信息文件的车辆控制协议报文，所述目标代码框架模板用于将报文信息文件的代码格式转换为目标代码格式，所述代码生成器用于实现报文信息文件与车辆控制协议报文之间的相互转换。
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