[发明专利]无人车的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无人车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收无人车的车辆控制报文，所述车辆控制报文用于表征无人车的车辆控制特性；

将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文，所述车辆控制协议报文用于实现对车辆控制报文的通用性指令描述；

基于所述车辆控制协议报文生成车辆控制命令；

将所述车辆控制命令转换为对应所述车辆控制报文的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给无人车；

其中，将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文包括：

从所述车辆控制报文中解析出报文信息文件，所述报文信息文件包括报文内容信息和信号信息；

将所述报文信息文件和目标代码框架模板输入到代码生成器，得到对应所述报文信息文件的车辆控制协议报文，所述目标代码框架模板用于将报文信息文件的代码格式转换为目标代码格式，所述代码生成器用于实现报文信息文件与车辆控制协议报文之间的相互转换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆控制报文中解析出报文信息文件包括：

检测车辆控制报文的文件格式；

基于所述文件格式解码出对应所述车辆控制报文的报文信息文件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成代码生成器的步骤，包括：

获取无人车的车辆控制报文，从所述车辆控制报文解析出报文信息文件；

确定所述报文信息文件的车辆物理控制信息；

通过目标代码框架模板将所述车辆物理控制信息转换为指定格式的报文代码，所述报文代码用于构成车辆控制协议报文；

建立报文信息文件与报文代码之间的对应关系，得到代码生成器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报文代码的属性包括编码类型、变量类型、数据类型、数据偏移量和数据分辨率中的至少一项。

5.一种无人车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆控制报文接收单元，用于接收无人车的车辆控制报文，所述车辆控制报文用于表征无人车的车辆控制特性；

车辆控制协议报文转换单元，用于将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文，所述车辆控制协议报文用于实现对车辆控制报文的通用性指令描述；

车辆控制命令生成单元，用于基于所述车辆控制协议报文生成车辆控制命令；

车辆控制单元，用于将所述车辆控制命令转换为对应所述车辆控制报文的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给无人车；

其中，所述车辆控制协议报文转换单元包括：

报文信息文件获取子单元，用于从所述车辆控制报文中解析出报文信息文件，所述报文信息文件包括报文内容信息和信号信息；

车辆控制协议报文转换子单元，用于将所述报文信息文件和目标代码框架模板输入到代码生成器，得到对应所述报文信息文件的车辆控制协议报文，所述目标代码框架模板用于将报文信息文件的代码格式转换为目标代码格式，所述代码生成器用于实现报文信息文件与车辆控制协议报文之间的相互转换。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述报文信息文件获取子单元包括：

格式检测模块，用于检测车辆控制报文的文件格式；

解码模块，用于基于所述文件格式解码出对应所述车辆控制报文的报文信息文件。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

代码生成器生成单元，用于生成代码生成器，包括：

解析子单元，用于获取无人车的车辆控制报文，从所述车辆控制报文解析出报文信息文件；

车辆物理控制信息获取子单元，用于确定所述报文信息文件的车辆物理控制信息；

报文代码转换子单元，用于通过目标代码框架模板将所述车辆物理控制信息转换为指定格式的报文代码，所述报文代码用于构成车辆控制协议报文；

代码转换模板生成子单元，用于建立报文信息文件与报文代码之间的对应关系，得到代码生成器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述报文代码的属性包括编码类型、变量类型、数据类型、数据偏移量和数据分辨率中的至少一项。

9.一种无人车的控制系统，其特征在于，所述系统包括上述5-8任一项所述的无人车的控制装置。