[发明专利]无人车的控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及无人车信息处理技术领域，尤其涉及无人车的控制方法、装置及系统。

背景技术

汽车拓展了人们出行的范围，给人们的出行带来了便利，提高了人们的生活质量。随着科技的发展和进步，通过智能系统控制的无人驾驶汽车(以下简称无人车)能够获取比有人驾驶的汽车更多的行驶信息，具备更高的安全性，成为未来汽车发展的一个重要趋势。

然而，现有的无人车控制方法还存在一些不足。例如，现有的各个无人车生产厂家根据自身情况，通过自定义的车辆控制报文对自己的无人车进行控制。而无人车生产厂家通常不具备对无人车进行全方位开发的能力，无人车的某些方面需要其他更加专业的汽车厂商进行开发。因此，无人车生产厂家自定义的车辆控制报文对其他汽车相关的科技公司形成技术壁垒，不利于无人车的进一步发展。

发明内容

本申请提供了无人车的控制方法、装置及系统，以解决背景技术中提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种无人车的控制方法，所述方法包括：接收无人车的车辆控制报文，所述车辆控制报文用于表征无人车的车辆控制特性；将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文，所述车辆控制协议报文用于实现对车辆控制报文的通用性指令描述；基于所述车辆控制协议报文生成车辆控制命令；将所述车辆控制命令转换为对应所述车辆控制报文的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给无人车；其中，所述将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文包括：从所述车辆控制报文中解析出报文信息文件，所述报文信息文件包括报文内容信息和信号信息；将所述报文信息文件和目标代码框架模板输入到代码生成器，得到对应所述报文信息文件的车辆控制协议报文，所述目标代码框架模板用于将报文信息文件的代码格式转换为目标代码格式，所述代码生成器用于实现报文信息文件与车辆控制协议报文之间的相互转换。

在一些实施例中，所述从所述车辆控制报文中解析出报文信息文件包括：检测车辆控制报文的文件格式；基于所述文件格式解码出对应所述车辆控制报文的报文信息文件。

在一些实施例中，所述方法还包括：生成代码生成器的步骤，包括：获取无人车的车辆控制报文，从所述车辆控制报文解析出报文信息文件；确定所述报文信息文件的车辆物理控制信息；通过目标代码框架模板将所述车辆物理控制信息转换为指定格式的报文代码，所述报文代码用于构成车辆控制协议报文；建立报文信息文件与报文代码之间的对应关系，得到代码生成器。

在一些实施例中，所述报文代码的属性包括编码类型、变量类型、数据类型、数据偏移量和数据分辨率中的至少一项。

第二方面，本申请提供了一种无人车的控制装置，所述装置包括：车辆控制报文接收单元，用于接收无人车的车辆控制报文，所述车辆控制报文用于表征无人车的车辆控制特性；车辆控制协议报文转换单元，用于将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文，所述车辆控制协议报文用于实现对车辆控制报文的通用性指令描述；车辆控制命令生成单元，用于基于所述车辆控制协议报文生成车辆控制命令；车辆控制单元，用于将所述车辆控制命令转换为对应所述车辆控制报文的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给无人车；其中，所述车辆控制协议报文转换单元包括：报文信息文件获取子单元，用于从所述车辆控制报文中解析出报文信息文件，所述报文信息文件包括报文内容信息和信号信息；车辆控制协议报文转换子单元，用于将所述报文信息文件和目标代码框架模板输入到代码生成器，得到对应所述报文信息文件的车辆控制协议报文，所述目标代码框架模板用于将报文信息文件的代码格式转换为目标代码格式，所述代码生成器用于实现报文信息文件与车辆控制协议报文之间的相互转换。

在一些实施例中，所述报文信息文件获取子单元包括：格式检测模块，用于检测车辆控制报文的文件格式；解码模块，用于基于所述文件格式解码出对应所述车辆控制报文的报文信息文件。

在一些实施例中，所述装置还包括：代码生成器生成单元，用于生成代码生成器，包括：解析子单元，用于获取无人车的车辆控制报文，从所述车辆控制报文解析出报文信息文件；车辆物理控制信息获取子单元，用于确定所述报文信息文件的车辆物理控制信息；报文代码转换子单元，用于通过目标代码框架模板将所述车辆物理控制信息转换为指定格式的报文代码，所述报文代码用于构成车辆控制协议报文；代码转换模板生成子单元，用于建立报文信息文件与报文代码之间的对应关系，得到代码生成器。

在一些实施例中，所述报文代码的属性包括编码类型、变量类型、数据类型、数据偏移量和数据分辨率中的至少一项。