[发明专利]一种复合板六面探伤装置及方法

摘要

本发明公开一种复合板六面探伤装置及方法，其装置包括复合板翻转输送机构和直角坐标机器人探伤机构。复合板翻转输送机构包括复合板翻转180度机构、主动辊子输送机构和可伸缩主动辊子输送机构，其可实现复合板的输送、夹紧和翻转180度；直角坐标机器人探伤机构包括其末端设有探头旋转机构的直角坐标机器人和可旋转主动辊子输送机构，其可实现复合板的探伤检测以及输送，其中直角坐标机器人具有四个自由度，分别为探头沿X轴、Y轴、Z轴的移动和绕X轴的转动，可旋转的主动辊子输送机构具有绕Z轴转动的自由度。本发明可实现复合板六面探伤，与现有上下面探伤检测相比增强了检测力度，实现了检测环节自动化，大大提高了产品质量和检测效率。

主权项

一种复合板六面探伤装置，包括复合板翻转输送机构和直角坐标机器人探伤机构，其特征在于，所述复合板翻转输送机构包括复合板翻转180度机构、主动辊子输送机构和可伸缩主动辊子输送机构，所述主动辊子输送机构与可伸缩主动辊子输送机构分别通过螺钉固定安装在翻转壳体上，用于复合板的输送、夹紧和180度翻转；所述直角坐标机器人探伤机构包括直角坐标机器人和安装在探伤机构底座上的可旋转主动辊子输送机构，所述直角坐标机器人末端设有探头旋转机构，与可旋转主动辊子输送机构共同实现复合板的探伤检测和输送；所述直角坐标机器人具有四个自由度，分别为探头沿X轴、Y轴、Z轴的移动和绕X轴的转动，所述可旋转主动辊子输送机构具有一个绕Z轴转动的自由度。