[发明专利]车辆爆胎时的控制方法、车辆控制系统和车辆有效
| 申请号： | 201610355679.5 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107433947B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;尚小良;刘芳;刘恩阜 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W40/114;B60W40/09 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张大威<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆爆胎时的控制方法、车辆控制系统和车辆，其中，方法包括以下步骤：在车辆发生爆胎时，获取发生爆胎的车轮信息；判断车辆在爆胎后的跑偏情况，并获取驾驶员的驾驶意图；以及根据跑偏情况和驾驶员的驾驶意图计算未发生爆胎的车轮的驱动力和制动力，并根据驱动力和制动力对未发生爆胎的车轮进行控制以对车辆的跑偏情况进行修正，以使车辆在预设距离内保持正常行驶。该方法在车辆爆胎后，可以按照驾驶员的驾驶意图控制车辆继续行驶，不仅可以达到使用防爆轮胎的效果，而且避免了使用防爆轮胎时产生的噪音、振动以及降低车辆燃油经济性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 爆胎时 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆爆胎时的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在所述车辆发生爆胎时，获取发生爆胎的车轮信息；/n判断所述车辆在爆胎后的跑偏情况，并获取驾驶员的驾驶意图；以及/n根据所述跑偏情况和所述驾驶员的驾驶意图计算未发生爆胎的车轮的驱动力和制动力，并根据所述驱动力和所述制动力对未发生爆胎的车轮进行控制以对所述车辆的跑偏情况进行修正，以使所述车辆在预设距离内保持正常行驶；/n所述车辆包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，其中，/n当所述左前轮和所述右前轮驱动所述车辆行驶时，如果所述右后轮发生爆胎，则在控制所述车辆的总驱动力不变的情况下，通过增加所述左前轮和所述右前轮的驱动力以及对所述左后轮进行制动对所述车辆的跑偏情况进行修正，或者通过增加所述右前轮的驱动力和减小所述左前轮的驱动力对所述车辆的跑偏情况进行修正；/n当所述左前轮和所述右前轮驱动所述车辆行驶时，如果所述右前轮发生爆胎，则在控制所述总驱动力不变的情况下，通过增加所述右后轮的驱动力和减小所述左前轮的驱动力对所述车辆的跑偏情况进行修正；/n当所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮和所述右后轮驱动所述车辆行驶时，如果所述右前轮发生爆胎，则在控制所述总驱动力不变的情况下，通过增加所述右后轮的驱动力以及减小所述左前轮和所述左后轮的驱动力对所述车辆的跑偏情况进行修正。/n
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