[发明专利]车辆爆胎时的控制方法、车辆控制系统和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆爆胎时的控制方法、车辆控制系统和车辆，其中，方法包括以下步骤：在车辆发生爆胎时，获取发生爆胎的车轮信息；判断车辆在爆胎后的跑偏情况，并获取驾驶员的驾驶意图；以及根据跑偏情况和驾驶员的驾驶意图计算未发生爆胎的车轮的驱动力和制动力，并根据驱动力和制动力对未发生爆胎的车轮进行控制以对车辆的跑偏情况进行修正，以使车辆在预设距离内保持正常行驶。该方法在车辆爆胎后，可以按照驾驶员的驾驶意图控制车辆继续行驶，不仅可以达到使用防爆轮胎的效果，而且避免了使用防爆轮胎时产生的噪音、振动以及降低车辆燃油经济性的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆爆胎时的控制方法、一种车辆控制系统和具有其的车辆。

背景技术

高速行驶爆胎被认为高速行驶状态下行车安全的头号杀手，数据表明，高速行驶爆胎导致的死亡人数占高速公路意外事故死亡人数的49.81％，因此解决爆胎问题，可以显著提高车辆的安全性。

解决爆胎问题，目前应用最广泛的方法是使用防爆轮胎，从结构上讲是非充气轮胎，或大幅加强胎侧刚度的轮胎。但是这样将存在两个方面的问题：

(1)现有防爆轮胎，轮胎胎体硬度变大，胎面缓冲能力变小，因此轮胎的阻尼效果减弱，路面通过轮胎传递到车身的振动和冲击变大，增加了车辆的噪音和振动；

(2)车辆在行驶过程中，胎体变形所引起的轮胎材料迟滞作用是造成车辆滚动阻力的主要原因，由于现有防爆轮胎材料的体积和重量显著大于现在车辆上使用的充气子午线轮胎，所以滚动阻力较大，进而降低车辆的燃油经济性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆爆胎时的控制方法，该方法在车辆爆胎后，可以按照驾驶员的驾驶意图控制车辆继续行驶，不仅可以达到使用防爆轮胎的效果，而且避免了使用防爆轮胎时产生的噪音、振动以及降低车辆燃油经济性的问题。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆控制系统。

本发明的又一个目的在于提出一种车辆。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆爆胎时的控制方法，包括以下步骤：在所述车辆发生爆胎时，获取发生爆胎的车轮信息；判断所述车辆在爆胎后的跑偏情况，并获取驾驶员的驾驶意图；以及根据所述跑偏情况和所述驾驶员的驾驶意图计算未发生爆胎的车轮的驱动力和制动力，并根据所述驱动力和所述制动力对未发生爆胎的车轮进行控制以对所述车辆的跑偏情况进行修正，以使所述车辆在预设距离内保持正常行驶。

根据本发明实施例的车辆爆胎时的控制方法，在车辆发生爆胎时，获取发生爆胎的车轮信息，并判断车辆在爆胎后的跑偏情况，以及获取驾驶员的驾驶意图，然后根据跑偏情况和驾驶员的驾驶意图计算未发生爆胎的车轮的驱动力和制动力，并根据驱动力和制动力对未发生爆胎的车轮进行控制以对车辆的跑偏情况进行修正，以使车辆在预设距离内保持正常行驶。该方法在车辆爆胎后，根据车辆的跑偏情况和驾驶员的驾驶意图对车轮进行控制，以使车辆按照驾驶员的驾驶意图继续行驶，不仅可以达到使用防爆轮胎的效果，而且避免了使用防爆轮胎时产生的噪音、振动以及降低车辆燃油经济性的问题。

根据本发明的一个实施例，通过车身姿态传感器判断所述车辆在爆胎后的跑偏情况。

根据本发明的一个实施例，所述获取驾驶员的驾驶意图，包括：获取所述车辆的方向盘转角信号、制动踏板信号、油门踏板信号和离合器踏板信号；根据所述方向盘转角信号计算方向盘角加速度，并根据所述制动踏板信号计算制动踏板加速度，以及根据所述油门踏板信号计算油门踏板加速度；根据所述方向盘转角信号、所述制动踏板信号、所述油门踏板信号、所述离合器踏板信号、所述方向盘角加速度、所述制动踏板加速度以及所述油门踏板加速度判断所述驾驶员的驾驶意图。